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专利号: 2018219333293
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种电路板检测机,其特征在于,包括摄像检测机构和输送机构,

所述摄像检测机构包括左龙门架(1)、Y向模组(2)、摄像检测装置(3)、X向模组(4)、和右龙门架(5)、所述左龙门架(1)和右龙门架(5)相对设置,所述左龙门架(1)和右龙门架(5)上连接有X向模组(4),所述X向模组(4)上连接有Y向模组(2),所述摄像检测装置与Y向模组(2)连接;

所述输送机构包括电路板输送台(6)、立板安装座(7)和垫块(8)、所述立板安装座(7)和所述垫块(8)固定连接,所述电路板输送台(6)与所述立板安装座(7)固定连接,所述输送机构设置于所述摄像检测机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测机,其特征在于,所述Y向模组(2)包括Y向移动架(21)、Y向驱动电机(22)和丝杆b(23),所述Y向驱动电机(22)与所述Y向移动架(21)固定连接,所述丝杆b(23)的一端与所述Y向驱动电机(22)的输出轴固定连接,其另一端与所述Y向移动架(21)活动连接,所述摄像检测装置(3)可滑动的设置于所述Y向移动架(21)上,所述摄像检测装置(3)与丝杆b(23)通过螺纹传动连接;

所述X向模组(4)包括辅助导轨(41)、X向驱动电机(42)和丝杆a(43),所述辅助导轨(41)固定设置于所述左龙门架(1)的顶端,所述X向驱动电机(42)固定设置于所述右龙门架(5)上,所述丝杆a(43)的一端与所述右龙门架(5)活动连接,其另一端与所述X向驱动电机(42)的输出轴固定连接;

所述Y向移动架(21)的一端可滑动的设置于所述辅助导轨(41)上,其另一端与所述丝杆a(43)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测机,其特征在于,所述电路板输送台(6)包括依次设置的在待检测区传动带(61)、检测区传动带(62)和已检测区传动带(63),还包括传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9),所述传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9)分别用于所述待检测区传动带(61)、检测区传动带(62)和已检测区传动带(63)的驱动。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测机,其特征在于,还包括控制器,所述电路板输送台(6)上设置有若干位置传感器,所述控制器与所述位置传感器、X向驱动电机(42)、Y向驱动电机(22)、传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9)均电联。