1.一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：包括钢管送管单元(1)、外管送管单元(2)、穿管单元(3)、除尘单元(4)、加热保温单元(5)、发泡单元(6)、成管送管单元(7)和控制单元(8)，所述外管送管单元(2)设置在所述钢管送管单元(1)之后、所述穿管单元(3)设置在所述钢管送管单元(1)和所述外管送管单元(2)之间、所述除尘单元(4)设置在所述穿管单元(3)之后、所述加热保温单元(5)设置在所述除尘单元(4)之后、所述发泡单元(6)设置在所述加热保温单元(5)之后、所述成管送管单元(7)设置在所述发泡单元(6)之后、所述控制单元(8)设置在所述钢管送管单元之前，所述钢管送管单元(1)设置有已加工钢管储存装置(11)，所述穿管单元(3)设置有有挡抬装置(31)，所述发泡单元(6)设置有抬升装置(61)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述抬升装置(61)由抬升装置底板(615)、设置在所述抬升装置底板(615)一侧的抬升装置支杆(612)、设置在所述抬升装置底板(615)另一侧的抬升装置液压缸(614)和设置在所述抬升装置支杆(612)和抬升装置液压缸(614)之上的抬升装置上板(611)组成，所述抬升装置支杆(612)和抬升装置液压缸(614)均为成对设置。

3.根据权利要求2所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述抬升装置支杆(612)和所述抬升装置上板(611)通过第一转动副(616)连接，所述抬升装置液压缸(614)和所述抬升装置上板(611)通过第二转动副(613)连接。

4.根据权利要求2所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述已加工钢管储存装置(11)由储存装置底板(115)、设置在所述储存装置底板(115)一侧的储存装置支杆(112)、设置在所述储存装置底板(115)中部的储存装置液压缸(114)和设置在所述储存装置支杆(112)和储存装置液压缸(114)之上的储存装置上板(111)组成，所述储存装置支杆(112)和储存装置液压缸(114)均为成对设置，所述储存装置底板(115)的另一侧还设置有已加工钢管储存区(118)，所述已加工钢管储存区(118)由承重杆(117)支撑，所述承重杆(117)数量为两对。

5.根据权利要求4所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述储存装置支杆(112)和所述储存装置上板(111)通过第三转动副(116)连接，所述储存装置液压缸(114)和所述储存装置上板(111)通过第四转动副(113)连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述挡抬装置由挡抬装置底板(315)、设置在所述挡抬装置底板(315)一侧的伺服电机(313)，设置在所述挡抬装置底板(315)另一侧的液压缸(314)、设置在所述伺服电机(313)转轴上的转平板(311)和设置在所述转平板(311)之下的支撑杆(312)组成，所述转平板(311)与所述支撑杆(312)转动连接，所述支撑杆(312)和所述液压缸(314)均成对设置。

7.根据权利要求1所述的一种改进型履带式直埋保温管生产线，其特征在于：所述钢管送管单元(1)上还设置有抛丸机(9)。