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专利号: 201821389805X
申请人: 深圳阜时科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种光学投影模组,其特征在于:用于投射预设图案至被测目标物上进行感测,其包括光束调制元件及光源结构,所述光源结构包括发出第一光束的第一发射部及发出第二光束的第二发射部,所述第一发射部及第二发射部形成在同一个半导体基底上或相互连接以集成为整体结构,所述光束调制元件包括扩散部及图案化部,所述扩散部对应光源结构的第一发射部进行设置,用于将所述第一光束扩散形成光强均匀分布的泛光光束,所述图案化部对应光源结构的第二发射部进行设置,用于将所述第二光束的光场进行重新排布形成能够在被测目标物上投射出预设图案的图案光束。

2.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发射部包括多个用于发射第一光束的第一发光体,所述第二发射部包括多个用于发射第二光束的第二发光体,所述第一发光体和第二发光体形成在同一个半导体基底上并可分别被独立地控制发光,所述半导体基底上定义出位于半导体基底中部的第一发光区域以及围绕所述第一发光区域设置的第二发光区域。

3.如权利要求2所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发光体在半导体基底上按照预设的相同间隔均匀分布,所述第二发光体在半导体基底上不规则分布或者按照预设的相同间隔均匀分布。

4.如权利要求3所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发光体形成在半导体基底的第一发光区域内,所述第二发光体形成在半导体基底的第二发光区域内;或所述第一发光体形成在半导体基底的第二发光区域内,所述第二发光体形成在半导体基底的第一发光区域内。

5.如权利要求4所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发光区域为矩形,所述第二发光区域对应设置在第一发光区域的四个边角处。

6.如权利要求4所述的光学投影模组,其特征在于:所述第二发光区域为在所述第一发光区域外包围所述第一发光区域一圈的框形区域,所述第一发光区域与第二发光区域之间最小间距D的大小满足条件 其中H为光源结构的发光面与设置在光源结构上方顺序排列的第一个光学元件之间的距离,θ为从第一发光区域和第二发光区域所发出光束的最大发散角度。

7.如权利要求4所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发光区域为位于半导体基底中部的矩形,所述第二发光区域为所述半导体基底形成有发光体的表面上除了第一发光区域以外的其他区域。

8.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发射部包括形成在一第一半导体基底上的第一发光体及导光板,所述导光板包括入光面及出光面,所述第一发光体对应导光板的入光面设置,所述第二发射部设置在导光板出光面的中间位置,所述第二发射部包括形成在一第二半导体基底上的一个或多个第二发光体。

9.如权利要求8所述的光学投影模组,其特征在于:所述多个第二发光体在第二半导体基底上不规则分布;或

所述多个第二发光体在第二半导体基底上按照预设的相同间隔均匀地排布。

10.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于:所述第二发射部包括一个形成在半导体基底中部的第二发光体,所述第一发射部包括多个围绕所述第二发光体对称分布的第一发光体,所述第一发光体及第二发光体形成在同一个半导体基底上并分别被独立地控制发光,所述第一发光体和第二发光体均为单孔宽面型垂直腔面发射激光器;或所述第二发射部包括多个不规则分布在半导体基底中部的第二发光体,所述第一发射部包括围绕所述多个第二发光体所在区域对称分布的多个第一发光体,所述第一发光体及第二发光体形成在同一个半导体基底上并分别被独立地控制发光,所述第一发光体为单孔宽面型垂直腔面发射激光器,所述第二发光体为多个垂直腔面发射激光器组成的发光阵列。

11.如权利要求10所述的光学投影模组,其特征在于:所述第一发光体的单孔宽面型垂直腔面发射激光器的发光面形状可以为矩形或直角框条形。

12.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于:所述第二光束经由图案化部重新排布光场后形成的预设图案选自不规则分布光斑图案、规则排布的条纹状图案、以及沿不同方向相互交叉的规则网格图案的图案光束中的一种及其组合。

13.如权利要求1-11中任意一项所述的光学投影模组,其特征在于:所述光束调制元件的图案化部及扩散部形成在同一个透明基板上;或所述光束调制元件的扩散部和图案化部分别形成在不同的透明基板上,所述形成有图案化部的透明基板定义为图案化基板,所述形成有扩散部的透明基板定义为扩散基板,所述扩散基板与图案化部对应的区域保持透光,所述图案化基板与扩散部对应的区域保持透光。

14.如权利要求1-11中任意一项所述的光学投影模组,其特征在于:所述图案化部的功能通过在透明基板上的对应位置形成特定的图案化光学纹路来实现,所述图案化光学纹路选自衍射光学纹路、光学微透镜阵列、光栅中的一种及其组合。

15.如权利要求1-11中任意一项所述的光学投影模组,其特征在于:所述光学投影模组还包括光路导向元件,所述光路导向元件设置在光源结构与光束调制元件之间并与所述光源结构的第一发射部的出光面对应的位置处,所述光路导向元件用于将第一发射部呈发散状出射的第一光束引导照射到所述光束调制元件的扩散部。