1.一种图像获取装置，其特征在于，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块，所述泛光发射模块用于发射红外泛光并将所述红外泛光投射至一目标物；所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物；所述接收模块用于获取被所述目标物所反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物所反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述泛光发射模块包括第一红外激光器及第一光束形成器，所述第一光束形成器用于将所述第一红外激光器所发射的红外光调制成所述红外泛光；所述结构光发射模块包括第二红外激光器及第二光束形成器，所述第二光束形成器用于将所述第二红外激光器所发射的红外光调制成所述图案化的红外结构光。

3.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一光束形成器具有扩散光栅，用于将所述第一红外激光器所发射的红外光进行扩散；第二光束形成器具有衍射光栅，用于将所述第二红外激光器所发射的红外光进行衍射。

4.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一光束形成器及所述第二光束形成器集成在同一个光学透镜上；所述第一红外激光器及所述第二红外激光器为集成在同一个芯片上的点阵光源，其中与所述第一光束形成器所对应的点阵光源组成所述第一红外激光器，与所述第二光束形成器所对应的点阵光源组成所述第二红外激光器；所述第一红外激光器与所述第二红外激光器的点亮与否通过所述芯片上的驱动器进行控制。

5.如权利要求4所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一红外激光器的点阵光源随机分布，所述第二红外激光器的点阵光源按一定规律均匀分布。

6.如权利要求5所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一光束形成器位于所述光学透镜的中心区域，所述第二光束形成器位于所述光学透镜上围绕所述中心区域的边缘区域。

7.如权利要求1-6任一项所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括距离传感模块，所述距离传感模块用于感测其与所述目标物之间的距离，所述控制模块还用于当所述距离传感模块所感测到的距离小于等于一预定距离时，控制所述泛光发射模块、所述结构光发射模块及所述接收模块按预定模式开始工作。

8.如权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，所述距离传感模块包括点光源与接收器，该点光源用于发射光线到目标物，该接收器用于接收由目标物反射回来的光线，其中，该点光源发射的光线扩散到一定的角度形成一个圆锥面，所述距离传感模块采用飞时测距原理来感测距离传感模块与目标物之间的距离。

9.如权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，该点光源与该接收器设置在同一基板上。

10.一种身份识别装置，其特征在于，其包括识别模块及权利要求1-9中任一项所述的图像获取装置，所述识别模块用于根据所述图像获取装置所获取的所述目标物的三维图像进行身份识别。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的身份识别装置，或者包括如权利要求1-9中任意一项所述的图像获取装置。