1.一种挡位锁止装置，包括箱体、拨叉轴和锁止机构，所述拨叉轴和锁止机构连接在所述箱体上，其特征在于，所述拨叉轴设有自锁槽，所述锁止机构包括自锁钢球、自锁销、锁止销座、锁止弹簧、锁止销、自锁销座和自锁弹簧，所述锁止销座与所述自锁销座相连，所述自锁钢球、自锁销和自锁弹簧设置在所述自锁销座内，所述锁止销和锁止弹簧设置在所述锁止销座内，所述锁止销和自锁销分别穿设锁止弹簧和自锁弹簧，所述锁止销抵挡在自锁销的一端，所述自锁销的另一端设置自锁钢球，所述自锁钢球与所述自锁槽相配合。

2.根据权利要求1所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述自锁销座和锁止销座分别设有第一容置腔和第二容置腔，所述自锁钢球、自锁销和自锁弹簧设置在所述第一容置腔内，所述锁止销和锁止弹簧设置在所述第二容置腔内，所述第一容置腔和第二容置腔相连通，所述第一容置腔可与所述自锁槽相连通。

3.根据权利要求2所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述锁止销远离自锁销的一端伸出至所述第二容置腔外并设设有调节部。

4.根据权利要求3所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述调节部设有调节孔。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述拨叉轴的两端分别套设在拨叉轴前套和拨叉轴后套中，所述拨叉轴可沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的轴向移动，所述拨叉轴前套和拨叉轴后套与所述箱体固定连接，所述拨叉轴沿其轴向设有多个自锁槽。

6.根据权利要求5所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述拨叉轴上设有拨叉头臂座，所述拨叉头臂上固定连接有拨叉头臂。

7.根据权利要求6所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述拨叉轴上设有用与调节档位的拨叉。

8.根据权利要求6所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述箱体上设有换挡杆，所述换挡杆与所述拨叉头臂连接相连接。

9.根据权利要求5所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述拨叉轴后套与所述箱体螺纹连接，所述拨叉轴前套通过拨叉轴前侧螺栓固定在在箱体上。

10.根据权利要求9所述的挡位锁止装置，其特征在于，所述自锁销座与通过螺纹或焊接安装在箱体上。