1.一种饮料瓶回收装置，其特征在于，包括内机柜，安装在内机柜上的电机、皮带传动机构、定位倒落机构、视觉检测相机，以及称重传感器，分类导向机构，分类回收装置和自动控制机构，定位倒落机构上安装有多个称重传感器，视觉检测相机和分类导向机构分别设在定位倒落机构的上方与下方，分类回收装置设在分类导向机构的下方，所述电机驱动皮带传动机构带动定位倒落机构倾斜向上运动，定位倒落机构上的饮料瓶自然落下，依次经内机柜底部、分类导向机构掉入分类回收装置。

2.根据权利要1所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，所述定位倒落机构包括连接块、活动支架、放置在活动支架上面的定位板，所述活动支架通过安装在皮带传动机构末端垂直皮带上的连接块带动倾斜式上下运动，定位板初始位置倾斜式放置。

3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，所述定位板为倾斜式V型托盘。

4.根据权利要求2所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，所述活动支架包括安装在内机柜侧面上的一对水平U型导轨、一对垂直U型导轨，一对前后导杆，连接前后导杆的一对左右连接板，所述前后导杆分别通过两端的滚轮安装在一对水平U型导轨、一对垂直U型导轨上，所述前导杆端部与连接块连接。

5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，所述分类导向机构包括旋转电机、旋转电机驱动的旋转式分类导向板，控制分类导向板的一对限位开关，分类导向板设有前后侧挡边。

6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，所述内机柜后面于定位倒落机构饮料瓶掉落端处设有向外倾斜的挡板。

7.根据权利要求1所述的一种饮料瓶回收装置，其特征在于，分类回收装置包括目标物回收箱，以及设在目标物回收箱一侧的倾斜式非目标物收集盒。