1.一种耳机插拔装置，其特征在于，包括支撑模组、耳机插头、耳机插头支撑定位机构及驱动气缸，其中，所述耳机插头支撑定位机构包括相互连接的连接支撑块与耳机插头固定块，所述耳机插头固定块与连接支撑块之间具有五个自由度；所述连接支撑块与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，所述耳机插头固定在所述耳机插头固定块上；

所述耳机插头的尖端与移动终端耳机插座的弹片之间的干涉量小于标准耳机插头与弹片间的干涉量，所述耳机插头的尖端与所述耳机插座的底端不接触；

所述驱动气缸固定在所述支撑模组上，所述驱动气缸驱动所述连接支撑块在所述支撑模组上移动。

2.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述耳机插头固定块上设置通孔，轴套螺丝穿过所述通孔与所述连接支撑块连接；

所述通孔的直径尺寸大于所述轴套螺丝的直径尺寸，所述耳机插头固定块沿X方向与Y方向移动，所述耳机插头固定块绕Z方向转动，所述X方向与Y方向均与所述Z方向垂直；

所述X方向为所述耳机插头插入耳机插座的方向，所述Y方向垂直于所述X方向，且所述Y方向与X方向位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述轴套螺丝上套设压缩弹簧，所述耳机插头固定块沿所述Z方向移动，所述耳机插头固定块绕所述Y方向转动。

4.根据权利要求3所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述耳机插头固定块绕所述Z方向转动的范围为-1°～1°，所述耳机插头固定块绕所述Y方向转动的范围为0～1.5°。

5.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述耳机插头的尖端直径取值范围为2.80～2.85mm，所述耳机插头的尖端长度取值范围为2.5～2.6mm。

6.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述连接支撑块上设置有止位凸起，所述支撑模组上设置有止位凹槽，所述止位凸起与所述止位凹槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述连接支撑块上设置定位槽，所述耳机插头固定块安装在所述定位槽内。

8.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述连接支撑块上设置有限位销，所述限位销与所述耳机插头固定块的侧面相抵触。

9.根据权利要求1所述的耳机插拔装置，其特征在于，所述耳机插头固定块与耳机插头为一体化结构。