1.一种清洗装置，其特征在于，包括：清洗机构、用于驱动清洗机构转动的驱动机构、杆体和控制杆体移动的控制机构；

所述驱动机构包括转轴和驱动部件，所述杆体贯穿转轴，且一端伸入到清洗机构中用于控制清洗机构张开角度的大小，另一端伸入到控制机构内部。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述控制机构内部设置有第一螺纹，所述杆体伸入到所述控制机构内部的一端设置有与第一螺纹配合使用的第二螺纹，通过转动控制机构能够使杆体移动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括刷子和刷柄，所述转轴贯穿刷柄和刷子，所述刷柄设置为空心结构。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述杆体伸入刷子的一端设置有球状结构，通过球状结构的运动控制刷子的张开角度。

5.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，还包括控制箱体，所述转轴贯穿所述控制箱体，且所述转轴一端与清洗机构固定连接，另一端与所述控制机构接触；

所述驱动部件设置在所述控制箱体上。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动部件包括手柄、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述手柄上的棘爪与所述第一锥形齿轮配合，所述第一锥形齿轮与所述控制箱体转动连接，通过握紧手柄控制所述第一锥形齿轮转动；

所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，且所述第二锥形齿轮与所述转轴固定连接，通过第一锥形齿轮转动带动所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述手柄与所述控制箱体通过定力弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机，通过电机控制所述转轴转动。

9.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位件位于所述控制箱体和所述清洗机构之间，所述转轴贯穿所述定位件。

10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述转轴与所述控制箱体和所述定位件间隙配合。