1.一种新型的内圆磨削装置，其特征在于：包括机架(1)、行走机构(2)、砂轮架(3)和多组磨削机构(4)，所述机架(1)两端对称设有若干个伸缩杆(11)、中部对称设有两个环形导轨(12)，所述行走机构(2)设在伸缩杆(11)的端部，所述砂轮架(3)为圆筒状，该砂轮架(3)套接在机架(1)上且两端位于环形导轨(12)内，所述砂轮架(3)上设有齿圈(31)，该齿圈(31)与传动齿轮(13)啮合，该传动齿轮(13)固设在电机(14)的传动轴上，该电机(14)通过第一支撑杆(15)固定在机架(1)上；所述磨削机构(4)沿砂轮架(3)圆周方向上均分布置，该磨削机构(4)包括砂轮驱动电机(41)以及固设在砂轮驱动电机(41)传动轴上的砂轮(42)，所述砂轮驱动电机(41)通过第一伸缩支杆(43)与砂轮架(3)固接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的内圆磨削装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二支撑杆(16)，所述电机(14)传动轴上套设有第一轴承(140)，所述第二支撑杆(16)一端固定在机架(1)上、另一端固定在第一轴承(140)的外圈上。

3.根据权利要求1所述的一种新型的内圆磨削装置，其特征在于：所述的砂轮架(3)上设有第二伸缩支杆(44)，所述砂轮驱动电机(41)的传动轴上套设有第二轴承(410)，所述第二伸缩支杆(44)一端固定在砂轮架(3)上、另一端固定在第二轴承(410)的外圈上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的内圆磨削装置，其特征在于：所述磨削机构(4)沿砂轮架(3)圆周方向上均分布置有四组。