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专利号: 2018116545158
申请人: 深圳市冠辰科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种USB接口兼容不同模块实现电机控制的系统,其特征在于,包括供电端、AC‑DC电路模块、DC‑DC电路模块、至少一个USB模块接口、USB控制器模块、驱动电路模块及电机模块;所述供电端连接在所述AC‑DC电路模块输入端上且为其提供交流电,该AC‑DC电路模块输出端连接到所述DC‑DC电路模块和驱动电路模块的输入端,所述DC‑DC电路模块输出端连接到所述USB模块接口,所述驱动电路模块输出端连接到所述电机模块,所述驱动电路模块的输入端还与该USB模块接口电性连接,所述USB控制器模块插接在所述USB模块接口上,所述USB控制器模块用于接收电机控制信号,并将该电机控制信号通过USB模块接口发送至所述驱动电路模块用于控制该电机模块,所述驱动电路模块包括主控芯片U4、输入端口、输出端口、第一电阻R44、第二电阻R45、第三电阻R46、第四电阻R48、第五电阻R49、第六电阻R50、第七电阻R51、第八电阻R52、第一电容C56、第二电容C57及发光二极管LED2,所述主控芯片具有引脚为:BIN1、BIN2、VCP、VM、GND、VINT、AIN2、AIN1、nFAULT、BOUT1、BISEN、BOUT2、AOUT2、AISEN、AOUT1及nSLEEP,所述输入端口具有引脚为:PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、12VOUT+及PGND,所述输出端口具有引脚为:OUT1+、OUT1‑、OUT2+及OUT2‑,所述引脚BIN1通过所述第一电阻R44连接到所述引脚PWM1,所述引脚BIN2通过第三电阻R46连接到所述引脚PWM2,所述引脚VM连接到所述引脚12VOUT+且通过所述第一电容C56连接到所述引脚VCP,所述引脚GND连接所述引脚PGND,所述引脚VINT通过所述第二电容C57连接到所述引脚PGND,所述引脚AIN2通过该第七电阻R51连接到所述引脚PWM4,所述引脚AIN1通过该第八电阻R52连接到所述引脚PWM3,所述引脚BOUT1连接该引脚OUT2+,所述引脚BOUT2连接该引脚OUT2‑,所述引脚AOUT2连接该引脚OUT1‑,所述引脚AOUT1连接该引脚OUT1+,所述引脚BISEN通过第四电阻R48接地,所述引脚AISEN通过第五电阻R49接地,所述引脚nFAULT通过所述发光二极管LED2正极输入到所述第二电阻R45一端,所述第二电阻R45的另一端接地,所述引脚nSLEEP通过所述第六电阻R50连接到SLEEP端,所述USB模块接口包括USB接口,所述USB接口为USB3.0或为TYPE‑C。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述USB3.0具有依次设置的引脚为:引脚SLEEP、引脚5VDD、引脚PWM4、引脚TX、引脚PWM3、引脚RT、引脚PWM2、引脚GND接地及引脚PWM1。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述USB控制器模块包括数据采集芯片及连接所述数据采集芯片的USB接口,所述USB接口用于插入连接所述USB模块接口。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述数据采集芯片为2.4G无线芯片、蓝牙芯片、WIFI芯片、ZIGBEE芯片、LORA芯片、4G芯片或NB‑IOT芯片其中任意一种。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述AC‑DC电路模块用于将AC电压转换成安全DC电压,其包括交流输入端、EMI滤波电路部分、整流电路部分、电源管理部分、高频变压部分及输出电路,所述交流输入端连接所述供电端输送的交流电,经过所述EMI滤波电路部分、整流电路部分、电源管理部分、高频变压部分及输出电路,所述输出电路的直流电压为所述DC‑DC电路模块和驱动电路模块供电。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电机模块包括步进电机、伺服电机及单向直流电机其中任意一种。

7.一种基于权利要求3所述的USB接口兼容不同模块实现电机控制的系统的控制方法,其特征在于,包括步骤:

步骤一、将USB控制器模块插接到USB模块接口上,通过供电端为各模块进行供电;

步骤二、当需要启动并对电机进行调速时,通过USB控制器模块中数据采集芯片接收到的控制调速信号,并通过设于所述USB控制器模块中的USB接口传送到驱动电路模块;

步骤三、所述驱动电路模块具有主控芯片U4,该主控芯片U4接收控制调速信号进行处理后通过输出端口连接到电机,完成电机启动、正反转、调速及刹车控制。