1.一种USB接口兼容不同模块实现电机控制的系统，其特征在于，包括供电端、AC‑DC电路模块、DC‑DC电路模块、至少一个USB模块接口、USB控制器模块、驱动电路模块及电机模块；所述供电端连接在所述AC‑DC电路模块输入端上且为其提供交流电，该AC‑DC电路模块输出端连接到所述DC‑DC电路模块和驱动电路模块的输入端，所述DC‑DC电路模块输出端连接到所述USB模块接口，所述驱动电路模块输出端连接到所述电机模块，所述驱动电路模块的输入端还与该USB模块接口电性连接，所述USB控制器模块插接在所述USB模块接口上，所述USB控制器模块用于接收电机控制信号，并将该电机控制信号通过USB模块接口发送至所述驱动电路模块用于控制该电机模块，所述驱动电路模块包括主控芯片U4、输入端口、输出端口、第一电阻R44、第二电阻R45、第三电阻R46、第四电阻R48、第五电阻R49、第六电阻R50、第七电阻R51、第八电阻R52、第一电容C56、第二电容C57及发光二极管LED2，所述主控芯片具有引脚为：BIN1、BIN2、VCP、VM、GND、VINT、AIN2、AIN1、nFAULT、BOUT1、BISEN、BOUT2、AOUT2、AISEN、AOUT1及nSLEEP，所述输入端口具有引脚为：PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、12VOUT+及PGND，所述输出端口具有引脚为：OUT1+、OUT1‑、OUT2+及OUT2‑，所述引脚BIN1通过所述第一电阻R44连接到所述引脚PWM1，所述引脚BIN2通过第三电阻R46连接到所述引脚PWM2，所述引脚VM连接到所述引脚12VOUT+且通过所述第一电容C56连接到所述引脚VCP，所述引脚GND连接所述引脚PGND，所述引脚VINT通过所述第二电容C57连接到所述引脚PGND，所述引脚AIN2通过该第七电阻R51连接到所述引脚PWM4，所述引脚AIN1通过该第八电阻R52连接到所述引脚PWM3，所述引脚BOUT1连接该引脚OUT2+，所述引脚BOUT2连接该引脚OUT2‑，所述引脚AOUT2连接该引脚OUT1‑，所述引脚AOUT1连接该引脚OUT1+，所述引脚BISEN通过第四电阻R48接地，所述引脚AISEN通过第五电阻R49接地，所述引脚nFAULT通过所述发光二极管LED2正极输入到所述第二电阻R45一端，所述第二电阻R45的另一端接地，所述引脚nSLEEP通过所述第六电阻R50连接到SLEEP端，所述USB模块接口包括USB接口，所述USB接口为USB3.0或为TYPE‑C。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述USB3.0具有依次设置的引脚为：引脚SLEEP、引脚5VDD、引脚PWM4、引脚TX、引脚PWM3、引脚RT、引脚PWM2、引脚GND接地及引脚PWM1。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述USB控制器模块包括数据采集芯片及连接所述数据采集芯片的USB接口，所述USB接口用于插入连接所述USB模块接口。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集芯片为2.4G无线芯片、蓝牙芯片、WIFI芯片、ZIGBEE芯片、LORA芯片、4G芯片或NB‑IOT芯片其中任意一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AC‑DC电路模块用于将AC电压转换成安全DC电压，其包括交流输入端、EMI滤波电路部分、整流电路部分、电源管理部分、高频变压部分及输出电路，所述交流输入端连接所述供电端输送的交流电，经过所述EMI滤波电路部分、整流电路部分、电源管理部分、高频变压部分及输出电路，所述输出电路的直流电压为所述DC‑DC电路模块和驱动电路模块供电。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机模块包括步进电机、伺服电机及单向直流电机其中任意一种。

7.一种基于权利要求3所述的USB接口兼容不同模块实现电机控制的系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

步骤一、将USB控制器模块插接到USB模块接口上，通过供电端为各模块进行供电；

步骤二、当需要启动并对电机进行调速时，通过USB控制器模块中数据采集芯片接收到的控制调速信号，并通过设于所述USB控制器模块中的USB接口传送到驱动电路模块；

步骤三、所述驱动电路模块具有主控芯片U4，该主控芯片U4接收控制调速信号进行处理后通过输出端口连接到电机，完成电机启动、正反转、调速及刹车控制。