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专利号: 2018116514978
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-21
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于训练距离感知能力的玩具车(1),其特征在于,包括用于行驶固定路程的玩具车(1),以及用于供玩家预估玩具车(1)行驶终点的若干个移动棋(2),所述的玩具车(1)和移动棋(2)之间设有用于检测移动棋(2)与玩具车(1)的间距的距离检测机构;

所述的玩具车(1)包括车身以及转动安装在车身上的车轮(31),所述的车身内设有用于驱使车轮(31)转动的马达(4),该马达(4)带有角度传感器,所述的车身内还设有用于接收该角度传感器的输出信号并控制马达(4)启停的控制电路板(5);

所述的马达(4)的输出轴上安装有第一驱动齿轮(41),所述的车轮轴(3)上安装有与第一驱动齿轮(41)相啮合的从动齿轮(32);

所述的距离检测机构包括:

安装在车身底部的检测基座(6);

用于对各移动棋(2)的位置进行识别的射频识别机构,该射频识别机构包括安装在检测基座(6)上的射频读写器(61)以及安装在各移动棋(2)上的射频感应器;

用于检测检测基座(6)与各移动棋(2)之间的距离的激光测距仪(62);

用于向距离检测基座(6)最近的移动棋(2)发送对应红外信号的红外发射器(63),所述的移动棋(2)内设有红外接收器以及LED灯(25);

所述的射频读写器(61)、激光测距仪(62)和红外发射器(63)均与控制电路板(5)无线连接;

所述的车身底部设有升降槽,所述的检测基座(6)具有自升降槽内伸出的检测位,以及返回至升降槽内的收纳位;

所述的激光测距仪(62)有两个,两个测距仪分别处于检测基座(6)的两相对侧面上,两个激光测距仪(62)的连线与玩具车(1)的行驶路线重合;

所述的车身内安装有与控制电路板(5)相连的步进电机(7),该步进电机(7)的输出轴上安装有第二驱动齿轮(71),所述的检测基座(6)的外壁上设有与该第二驱动齿轮(71)相啮合的齿条;

所述的车身上设有用于对玩具车(1)的行驶距离进行调节的调距按钮,以及用于显示该调距按钮的调节结果的显示屏(51),所述的调距按钮和显示屏(51)均与控制电路板(5)相连;

使用时,将玩具车(1)放置在起点位置,玩家预估玩具车(1)行驶终点的位置,并将移动棋(2)放置在预估位置处需要所有玩家将各自的移动棋(2)沿玩具车(1)的行驶路线直线排列;启动玩具车(1),待玩具车(1)停止后,射频读写器(61)发送无线电信号,对射频读写器(61)信号发射范围内的移动棋(2)进行识别,并读取各移动棋(2)的独特标签数据和位置数据,显示在显示屏(51)上;如果检测基座(6)的正下方正好有移动棋(2),则该移动棋(2)的玩家获胜,控制电路板(5)启动红外发射器(63)向该移动棋(2)发送相应的红外信号每个移动棋(2)上的红外接收器所接收的红外信号不同,点亮小灯;若检测基座(6)的正下方无移动棋(2),则控制电路板(5)启动步进电机(7),步进电机(7)驱使检测基座(6)下降,并采用激光测距仪(62)检测检测基座(6)与各移动棋(2)之间的距离并发送给控制电路板(5),控制电路板(5)对各个距离数据信号进行比对后,筛选出距离检测基座(6)最近的移动棋(2),并启动相应的红外发射器(63)向该移动棋(2)发送相应的红外信号每个移动棋(2)上的红外接收器所接收的红外信号不同,点亮小灯,则亮起小灯的移动棋(2)的玩家获胜。

2.如权利要求1所述的用于训练距离感知能力的玩具车(1),其特征在于,所述的调距按钮由增距按钮(53)和减距按钮(52)组成。

3.如权利要求1所述的用于训练距离感知能力的玩具车(1),其特征在于,所述的车身内还设有用于向所述的控制电路板(5)和马达(4)供电的电源。