1.一种流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：包括第一样品盘（1）、第二样品盘（2）、旋转驱动组件（3）、水平驱动组件（4）、竖直驱动组件（5）和取样器组件（6），所述第一样品盘（1）和第二样品盘（2）分设在水平驱动组件（4）的两侧，所述旋转驱动组件（3）设置在水平驱动组件（4）上，所述竖直驱动组件（5）设置在旋转驱动组件（3）上，所述取样器组件（6）设置在竖直驱动组件（5）上，所述旋转驱动组件（3）可驱动竖直驱动组件（5）进行180°旋转，所述竖直驱动组件（5）可驱动取样器组件（6）上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述水平驱动组件（4）包括第一线性模组（41）、第一导轨（42）、导轨支撑座（43）、第一滑块（44）、第二滑块（45）、第二线性模组（46）、第三滑块（47）和第一支撑板（48），所述第一线性模组（41）和第一导轨（42）平行设置，所述述第一样品盘（1）和第二样品盘（2）设置在第一线性模组（41）和第一导轨（42）之间，所述第一滑块（44）设置在第一线性模组（41）上，并且第一滑块（44）可在第一线性模组（41）上移动，所述第二滑块（45）设置在第一导轨（42），并且第二滑块（45）可在第一导轨（42）上移动，所述第一导轨（42）的两端架设在导轨支撑座（43），所述第二线性模组（46）的两端设置在第一滑块（44）和第二滑块（45）上，所述第三滑块（47）设置在第二线性模组（46）上，并且第三滑块（47）可在第二线性模组（46）上沿垂直于第一线性模组（41）方向移动，所述第一支撑板（48）固定设置在第三滑块（47）上，所述旋转驱动组件（3）设置在第一支撑板（48）上。

3.根据权利要求2所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述第一滑块（44）和第二滑块（45）之间还设有第二支撑板（49），所述第二支撑板（49）与第二线性模组（46）平行设置，所述第二支撑板（49）靠近第二线性模组（46）的侧壁上设有第一滑槽（491），所述第三滑块（47）靠近第二支撑板（49）的侧壁上设有第四滑块（471），所述第四滑块（471）的另一端设置在第一滑槽（491）内，并且第四滑块（471）可在第一滑槽（491）内移动。

4.根据权利要求2所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述旋转驱动组件（3）包括转轴（31）、第一齿轮（32）、第一齿条（33）、第一气缸（34）、转接块（35）、第一导向杆（36）、第二导向杆（37）和第三支撑板（38），所述转轴（31）的下端部通过轴承与第一支撑板（48）连接，并且转轴（31）可在第一支撑板（48）上转动，所述第一齿轮（32）套设在转轴（31）的外壁上，所述第一齿条（33）与第一齿轮（32）啮合，所述第一气缸（34）设置在第一支撑板（48）上，并且第一气缸（34）的伸出端与第一齿条（33）连接，所述转轴（31）的上端部通过轴承与转接块（35）连接，所述第一导向杆（36）和第二导向杆（37）设置在转接块（35）的上端面上，所述第三支撑板（38）的两端套设在第一导向杆（36）和第二导向杆（37）上，并且第三支撑板（38）可沿第一导向杆（36）和第二导向杆（37）上下移动，所述取样器组件（6）设置在第三支撑板（38）上，所述第一导向杆（36）和第二导向杆（37）的上端部设有限位块（361）。

5.根据权利要求4所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述第一齿条（33）远离第一齿轮（32）的侧壁上设有第五滑块（331），所述第一支撑板（48）靠近第一齿条（33）的一侧设有第一滑板（39），所述第一滑板（39）靠近第一齿条（33）的端面上设有第二滑槽（391），所述第五滑块（331）设置在第二滑槽（391）内，并且第五滑块（331）可在第二滑槽（391）内移动。

6.根据权利要求5所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述竖直驱动组件（5）包括第一立板（51）、第二气缸（52）和浮动接头（53），所述第一立板（51）竖直设置在转接块（35）上，所述第二气缸（52）固定设置在第一立板（51）上，并且第二气缸（52）的伸出端与浮动接头（53）连接，所述浮动接头（53）与第三支撑板（38）的上端面连接，所述第二气缸（52）可驱动第三支撑板（38）上升或者下降。

7.根据权利要求6所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述取样器组件（6）包括三通阀（61）、探针（62）、第一喷嘴（63）、第一导管（64）、清洗泵（65）、第二导管（66）和取样泵（67），所述三通阀（61）设置在第三支撑板（38）上，所述探针（62）、第一喷嘴（63）和第一导管（64）分别与三通阀（61）连接，所述探针（62）竖直设置，所述第一喷嘴（63）的另一端与第二导管（66）连接，所述清洗泵（65）与第二导管（66）连接，所述取样泵（67）与第一导管（64）连接。

8.根据权利要求7所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述第一样品盘（1）和第二样品盘（2）包括样品盒（11）、一组样品瓶（12）、探针外清洗槽（13）、探针内清洗槽（14）和超声波清洗槽（15），所述样品盒（11）内设有一组隔板（11），所述一组隔板（11）将样品盒（11）划分为若干独立腔体（112），所述一组样品瓶（12）设置在独立腔体（112）内，所述探针外清洗槽（13）、探针内清洗槽（14）和超声波清洗槽（15）依次设置在样品盒（11）的侧壁上，所述超声波清洗槽（15）内设有一组超声波发射器（151）。

9.根据权利要求8所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述探针外清洗槽（13）的上端部内壁上设有一组第二喷嘴（131）。

10.根据权利要求8所述的流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器，其特征在于：所述探针内清洗槽（14）和超声波清洗槽（15）内均设有清洗液。