1.一种焊接生产线，其特征在于，所述生产线包括传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜；

所述传送系统设置有检测装置和定位装置；所述检测装置用于检测目标工件在设定位置的直径和相对高度，并将直径数值和高度数值提供给所述电控柜；所述定位装置受控于所述电控柜，并用于确定所述目标工件的底部基准；

所述抓取系统设置在所述传送系统的一侧并受控于所述电控柜；所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件并放置在所述焊接系统的焊接工位上，或抓取所述焊接工位上的目标工件并放置到所述传送系统上；

所述焊接系统包括焊接臂、装配台和电焊机，所述焊接臂、装配台和电焊机均受控于所述电控柜；所述焊接臂与所述电焊机的焊枪相固定，用于根据所述直径数值和高度数值调整所述焊枪的枪头的运行轨迹；所述电焊机的焊枪用于焊接目标工件上的压合处；所述装配台与所述目标工件相固定，并用于根据所述直径数值调整自身的装配参数；

所述检测装置包括第一支架、第一光电探测器和第一气缸，所述第一光电探测器和第一气缸均设置在第一支架上；所述第一光电探测器用于检测目标工件在压合处的直径和相对高度，并将直径数值和高度数值提供给所述电控柜；所述第一光电探测器还用于标记所述目标工件的序号并将序号数值提供给所述电控柜；所述第一气缸的活塞杆与第一光电探测器相连，所述第一气缸将自身的伸长量提供给所述电控柜；

所述定位装置设置在传送系统的下部并位于在所述检测装置的下方，所述定位装置包括第一底板、第二气缸和定位工装，所述第二气缸和定位工装设置在第一底板上；所述第二气缸与定位工装相连，所述定位工装穿过传送系统，并与目标工件相适配，所述定位工装用于定位目标工件的中心的三维坐标；

所述传送系统还设置有对中装置，所述对中装置包括第三底板、第四气缸和定位板，所述第三底板设置在所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件的位置上，所述第四气缸设置在第三底板的下部，所述定位板设置在第三底板的上部；所述定位板设置在第三底板的两侧，并穿过所述传送系统，所述定位板形成与目标工件的外形轮廓相适配的夹具；两两相对的所述定位板之间设置有同步对中装置；所述第四气缸的两端分别与所述两两相对的所述定位板相连；

在所述对中装置的位置上，所述传送系统设置有第二辅助探测装置，所述第二辅助探测装置用于探测所述目标工件的传送信号并提供给所述电控柜。

2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述装配台包括主体和卡盘，所述主体设置有用于安装所述卡盘的斜面，所述卡盘与主体转动连接，所述卡盘设置有至少三个用于装配目标工件的气动卡爪。

3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述斜面上设置有旋转机构和盖板，所述旋转机构用于实现盖板的转动，所述盖板与目标工件的上端相适配。

4.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，在所述检测装置的前端，所述传送系统设置有第一辅助探测装置，所述第一辅助探测装置用于探测所述目标工件的传送信号并提供给所述电控柜。

5.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述电控柜设置有所述目标工件的直径的参考数值，所述传送系统设置有废料停放区，所述废料停放区用于停放所述直径数值大于或小于所述参考数值的一个设定的百分比的所述目标工件。

6.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述传送系统包括第一传送系统和第二传送系统，所述第一传送系统用于传送焊接前的目标工件，所述第二传送系统用于传送焊接后的所述目标工件；所述抓取系统设置有两个与目标工件相适配的抓手；所述焊接系统至少有两套。