1.一种自助点餐方法，所述方法包括：

当通过账号登录应用程序，移动终端通过所述应用程序的扫描功能扫描并解析制餐机的图形码，得到所述制餐机的制餐机标识；所述制餐机是具有自动制餐功能的设备；

所述移动终端向所述制餐机标识对应的制餐机所连接的点餐机，发送携带所述账号对应的用户标识和所述制餐机标识的访问请求，所述访问请求用于触发所述点餐机从自身记录的历史订单信息以及与所述点餐机连接的其他多个点餐机的历史订单信息中，查找与所述用户标识对应的历史订单信息，根据所述用户标识对应的历史订单信息生成用户偏好加工参数；所述其他多个点餐机与各自对应的制餐机连接；

所述移动终端接收响应于所述访问请求所反馈的加工参数并显示，所述加工参数包括所述用户偏好加工参数；

所述移动终端输出包括从所述加工参数中选中的食品选项和偏好选项的订单信息，所述订单信息，用于指示所述制餐机按照所述订单信息输出放杯提示指令，自动取出与所述放杯提示指令所对应大小的目标杯体，并当识别到所述目标杯体时，按照所述订单信息中所述食品选项所表示的食品标识所对应的原料配方、和所述订单信息中所述偏好选项所表示的口味标识所对应的口味原料配方制餐；

当所述移动终端检测到登录所述应用程序的账号为商家账号时，显示商家账号对应的制餐机标识；

确定从显示的制餐机标识中选中的制餐机标识，生成携带有选中的制餐机标识的制餐机信息获取请求并发送；所述制餐机信息获取请求用于获取选中的制餐机标识所对应制餐机的库存信息和健康信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端向服务器发送携带用户标识和所述制餐机标识的访问请求，所述访问请求用于触发所述服务器根据所述用户标识对应的历史订单信息生成用户偏好加工参数；

所述服务器根据所述用户标识对应的历史订单信息生成用户偏好加工参数包括：所述服务器接收所述移动终端发送的所述访问请求；

所述服务器响应于所述访问请求，查找所述制餐机标识对应的食品信息和所述用户标识对应的历史订单信息；

所述服务器根据所述食品信息和所述历史订单信息生成用户偏好加工参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述食品信息和所述历史订单信息生成用户偏好加工参数包括：所述服务器在所述历史订单信息中选取与所述食品信息相关联的历史订单信息；

所述服务器从与所述食品信息相关联的历史订单信息中，提取历史用户偏好加工参数；

所述服务器根据所述历史用户偏好加工参数生成用户偏好加工参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述食品信息包括食品标识，所述服务器根据所述食品信息和所述历史订单信息生成用户偏好加工参数包括：所述服务器在所述历史订单信息中选取包括至少一个所述食品标识的历史订单信息；

所述服务器从包括至少一个所述食品标识的历史订单信息中，提取每个所述食品标识对应的历史用户偏好加工参数；

所述服务器根据所述历史用户偏好加工参数生成用户偏好加工参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

移动终端发送携带有移动终端位置信息的制餐机位置查询请求，所述制餐机位置查询请求用于触发按照所述移动终端位置信息查找在所述移动终端所在预设范围内的目标制餐机的位置信息；

所述移动终端接收响应于所述制餐机位置查询请求返回的所述位置信息，并按照所述位置信息在移动终端所显示的地图上标记目标制餐机的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工参数中包括食品选项和偏好选项，所述移动终端输出包括从所述加工参数中选中的加工参数的订单信息包括：所述移动终端输出包括从所述加工参数中选中的食品选项和偏好选项的订单信息；

所述按照所述订单信息中所述食品选项所表示的食品标识所对应的原料配方、和所述订单信息中所述偏好选项所表示的口味标识所对应的口味原料配方制餐，包括：所述制餐机将所述订单信息中的食品选项发送至服务器；

所述服务器根据所述食品选项所表示的食品标识匹配对应的原料配方；

所述制餐机接收所述服务器返回的原料配方，并按照所述原料配方和订单信息中的偏好选项所表示的口味标识所对应的口味原料配方制餐。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制餐机按照所述订单信息输出放杯提示指令，自动取出与所述放杯提示指令所对应大小的目标杯体，包括：所述制餐机按照所述订单信息中的食品选项输出放杯提示指令，自动取出与所述放杯提示指令所对应大小的目标杯体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述制餐机为榨汁机、咖啡机、冷饮机、冰激凌机和烹调机中的至少一种；所述移动终端直接、或通过点餐机、或通过服务器、或依次通过服务器和点餐机，与所述制餐机通信。

9.一种自助点餐系统，所述系统包括移动终端、点餐机和制餐机；所述点餐机与所述制餐机标识对应的制餐机连接，所述点餐机与其他多个点餐机连接，所述其他多个点餐机与各自对应的制餐机连接；

所述制餐机用于提供图形码；所述制餐机是具有自动制餐功能的设备；

所述移动终端用于当通过账号登录应用程序，通过所述应用程序的扫描功能扫描并解析所述图形码，得到所述制餐机的制餐机标识，发送携带所述账号对应的用户标识和所述制餐机标识的访问请求至所述点餐机；

所述点餐机响应于所述访问请求，从自身记录的历史订单信息以及与所述点餐机连接的其他多个点餐机的历史订单信息中，查找与所述用户标识对应的历史订单信息，根据所述用户标识对应的历史订单信息生成用户偏好加工参数，并反馈包括所述用户偏好加工参数的加工参数至所述移动终端；

所述移动终端还用于显示所述加工参数，输出包括从所述加工参数中选中的食品选项和偏好选项的订单信息；

所述制餐机还用于按照所述订单信息输出放杯提示指令，自动取出与所述放杯提示指令所对应大小的目标杯体，并当识别到所述目标杯体时，按照所述订单信息中所述食品选项所表示的食品标识所对应的原料配方、和所述订单信息中所述偏好选项所表示的口味标识所对应的口味原料配方制餐；

所述移动终端还用于当检测到登录所述应用程序的账号为商家账号时，显示商家账号对应的制餐机标识；确定从显示的制餐机标识中选中的制餐机标识，生成携带有选中的制餐机标识的制餐机信息获取请求并发送；所述制餐机信息获取请求用于获取选中的制餐机标识所对应制餐机的库存信息和健康信息。

10.一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1或5所述方法的步骤。