1.一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，包括：

刀库本体，内部中空，且设有与内部连通的换刀出口；

刀架，可旋转的设于所述刀库本体内，且刀架上沿周向间隔设置用于固定刀具的工位；

驱动件，设于所述刀库本体内；及

输出臂，其第一端与所述驱动件联动，所述驱动件驱动所述输出臂使所述输出臂的第二端夹取所述工位上的刀具并由所述换刀出口伸出。

2.根据权利要求1所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机设于所述刀库本体内，且所述步进电机的输出端沿所述刀库本体的轴向设置，所述刀架与所述步进电机的输出端联动，通过所述步进电机驱动所述刀架旋转。

3.根据权利要求2所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括第一固定部和第二固定部，所述驱动件和所述输出臂均设有两个，所述刀库本体的侧壁和端部上均设有换刀出口，所述第一固定部与所述第二固定部沿所述刀库本体的长度方向间隔的设于所述刀库本体内，一个所述输出臂包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述第一臂体和所述第三臂体的第一端分别连接在所述第二臂体的相对两端，所述第一臂体的第二端与一个所述驱动件联动，所述第二臂体与所述第一固定部的侧壁转动连接，所述第三臂体的第二端用于夹取所述工位上的刀具，所述驱动件驱动所述第一臂体带动所述第二臂体相对所述第一固定部的侧壁转动，以使所述第三臂体将所述工位上的刀具由位于所述刀库本体侧壁上的所述换刀出口伸出；另一个所述输出臂包括第四臂体、第五臂体和第六臂体，所述第四臂体和所述第六臂体的第一端分别连接在所述第五臂体的相对两端，所述第四臂体的第二端与另一个所述驱动件联动，所述第五臂体与所述第二固定部的端部转动连接，所述第六臂体的第二端用于夹取所述工位上的刀具，所述驱动件驱动所述第四臂体带动所述第五臂体相对所述第二固定部的端部转动，以使所述第六臂体将所述工位上的刀具由位于所述刀库本体端部上的所述换刀出口伸出。

4.根据权利要求1所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，所述换刀出口设于所述刀库本体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括第一固定部，所述第一固定部沿所述刀库本体的长度方向设于所述刀库本体内，所述输出臂包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述第一臂体和所述第三臂体的第一端分别连接在所述第二臂体的相对两端，所述第一臂体的第二端与所述驱动件联动，所述第二臂体与所述第一固定部的侧壁转动连接，所述第三臂体的第二端用于夹取所述工位上的刀具，所述驱动件驱动所述第一臂体带动所述第二臂体相对所述第一固定部的侧壁转动，以使所述第三臂体将所述工位上的刀具由所述换刀出口伸出。

6.根据权利要求5所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括第一定位环、第二定位环和第一转轴，所述第一定位环设于所述第一固定部的侧壁上，所述第二定位环设于所述第二臂体的外侧上，所述第一转轴穿设所述第一定位环和所述第二定位环使所述第二臂体与所述第一固定部转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，所述换刀出口设于所述刀库本体的端部上。

8.根据权利要求7所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括第二固定部，所述第二固定部沿所述刀库本体的长度方向设于所述刀库本体内，所述输出臂包括第四臂体、第五臂体和第六臂体，所述第四臂体和所述第六臂体的第一端分别连接在所述第五臂体的相对两端，所述第四臂体的第二端与所述驱动件联动，所述第五臂体与所述第二固定部的端部转动连接，所述第六臂体的第二端用于夹取所述工位上的刀具，所述驱动件驱动所述第四臂体带动所述第五臂体相对所述第二固定部的端部转动，以使所述第六臂体将所述工位上的刀具由所述换刀出口伸出。

9.根据权利要求8所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括第三定位环、第四定位环和第二转轴，所述第三定位环设于所述第二固定部的端部上，所述第四定位环设于所述第五臂体的外侧上，所述第二转轴穿设所述第三定位环和所述第四定位环使所述第五臂体与所述第二固定部转动连接。

10.根据权利要求1所述的用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于，还包括盖体，所述盖体的一侧与所述换刀出口铰接，所述盖体转动打开或关闭所述换刀出口。