1.一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心用于调度无人驾驶轻型轨道车、控制多辆无人驾驶轻型轨道车运行、控制无人驾驶轻型轨道车自动充电、控制无人驾驶轻型轨道车自动驾驶、控制无人驾驶轻型轨道车自动导航定位、进行路径规划、过程数据交互以及交互APP用户端；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动；所述无人驾驶轻型轨道车上设有车载控制系统；

所述系统还包括安全定位和辅助制动装置，所述安全定位和辅助制动装置包括安全定位轮、可伸缩杆、固定板、活动板、液压缸、一号驱动电机、传动齿轮组；

所述固定板在所述无人驾驶轻型轨道车的底盘安装固定；所述液压缸固定在所述活动板上，所述液压缸的活塞杆与所述固定板固定，所述活动板位于所述固定板的上方；所述一号驱动电机固定在所述活动板上，所述一号驱动电机与所述传动齿轮组传动连接，所述可伸缩杆贯穿所述活动板及所述固定板，且所述传动齿轮组的输出齿轮固定在所述可伸缩杆上；所述可伸缩杆的底端通过轮轴连接有用于与安全定位和辅助制动轨道配合的安全定位轮；所述轮轴、安全定位轮及所述可伸缩杆呈倒T型排布；

所述轨道包括：用于车辆行驶的两道主轨道和两道相对设置的用于辅助制动和防脱轨的安全定位和辅助制动轨道；

当无人驾驶轻型轨道车制动时，可伸缩杆在安全定位和辅助制动轨道内槽空间位置提升，安全定位轮直接接触安全定位和辅助制动轨道内轨道面产生摩擦；当恢复到正常行驶状态时，可伸缩杆在安全定位和辅助制动轨道内槽空间下降，安全定位轮与轨道接触面分离，不再起制动作用。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述主轨道是轨距是50cm 100cm的轻型轨道；所述安全定位和辅助制动轨道设置在两道主轨道之间。

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3.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：所述轨道平台包括固定平台和活动平台；所述固定平台及所述活动平台铺设有轨道；所述活动平台包括移动平台和转动平台；所述移动平台包括移动主体和平移驱动装置，所述移动主体包括底部固定安装的齿条，所述平移驱动装置包括平移减速电机、平移传动齿轮，所述平移减速电机安装固定在底部基座上，所述平移减速电机与所述平移传动齿轮配合连接，所述平移传动齿轮与所述齿条相互啮合；所述转动平台包括转动主体和转动驱动装置，所述转动主体设置在所述移动主体上，所述转动驱动装置包括转动减速电机、转动齿轮组，所述转动减速电机固定安装在所述移动主体上，所述转动减速电机与所述转动齿轮组配合连接，所述转动齿轮组的输出齿轮的中心轴与所述转动主体相互固定。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车的车体外壳的外表面为弧面且外形呈平行四边形柱体型，车体外壳的前端面为凸面，车体外壳的后端面为凹面，车体外壳的前端面与车体外壳的后端面相对吻合。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，走坡辅助装置包括辅助橡胶轮、辅助电机、链传动组；辅助电机通过链传动组带动辅助橡胶轮转动，混凝土路面设置在所述主轨道与安全定位和辅助制动轨道之间的上下坡区域。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，快捷连接装置包括插销液压缸、弧面凹部、可伸缩连接头、第一滑块、第二滑块、伸缩液压缸；所述弧面凹部为一带凹形半球面长方体的四孔插座；所述可伸缩连接头为类似蘑菇头型的四孔插头，其上设有销孔便于固定连接；

插销液压缸及弧面凹部安装在所述无人驾驶轻型轨道车的后端，可伸缩连接头安装在所述无人驾驶轻型轨道车的前端；可伸缩连接头、第二滑块、第一滑块、伸缩液压缸依次连接；所述可伸缩连接头与所述第二滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第二滑块与所述第一滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合；可伸缩连接头与弧面凹部连接包括电源连通、语音连通、视频连通。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，自动伸缩充电装置包括充电插头、伸缩装置；所述充电插头为蘑菇头型；

所述伸缩装置包括二号驱动电机、传动齿轮、齿条、第三滑块、第四滑块；

二号驱动电机带动传动齿轮与齿条啮合；充电插头、第四滑块、第三滑块、齿条依次连接；所述充电插头与所述第三滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第三滑块与所述第四滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述总控制中心包括：调度控制系统，用于对所有无人驾驶轻型轨道车进行统一集中控制管理和实时监控调度指挥；

服务器大数据处理系统，用于存储无人驾驶轻型轨道车的相关信息、电子地图、声视频信息、过程数据并对获取的参数数据进行分布式计算分析处理，并将计算分析结果存储或者传输到其它设备；

通信系统，用于信息传输；

应急报警系统，用于将轨道设施及无人驾驶轻型轨道车的状态信息、异常信息实时显示在显示屏或者显示器上，以及对预发生的事件或者紧急事件进行报警；

云端管理系统，用于与APP用户端连接，建立和存储客户订单信息并对订单信息进行大数据处理；

所述总控制中心接收APP用户端发出的出发地信息和目的地请求信息，调度与出发地距离最近的无人驾驶轻型轨道车，并向其发出调度请求，同时接收该无人驾驶轻型轨道车运行状态信息，进行大数据处理。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述总控制中心还包括车载控制系统，所述车载控制系统包括：主控制模块，用于控制无人驾驶轻型轨道车行驶或者其上的设备运行并进行数据运算处理；

所述主控制模块包括充电控制模块及变向轨控制模块；所述充电控制模块，用于控制自动伸缩充电装置并对无人驾驶轻型轨道车进行充电并监控；变向换轨控制模块，用于根据无人驾驶轻型轨道车行驶路线需求，通过无线通信控制活动平台进行移动或者转动来满足无人驾驶轻型轨道车顺利通过；

远程控制模块，用于接收外部控制系统信号以启动和控制无人驾驶轻型轨道车；

数据采集模块，用于采集无人驾驶轻型轨道车的传感器的数据和运行过程中的运行参数；

车载通信模块，用于与外部控制系统相互通信连接；

监控报警模块，用于实时监控无人驾驶轻型轨道车的车内状况、位置、方向、速度、电量、自身车况及前后车辆位置。

10.根据权利要求8所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，

所述调度控制系统包括调度控制模块、车站停车场控制模块、定位导航模块；

调度控制模块，用于调度所有经过、进出车站的无人驾驶轻型轨道车正常行驶；

车站停车场控制模块，用于根据需求，调度控制合理数量的无人驾驶轻型轨道车停放在停车场；

定位导航模块，用于根据实时的数字化精确地图，给予无人驾驶轻型轨道车从出发地到目的地的行驶路线；

所述调度控制模块、车站停车场控制模块以及定位导航模块均与服务器大数据处理系统以及车载控制系统进行双向数据信息通信；

由服务器大数据处理系统对数据信息进行大数据分布式计算处理，通过调度控制模块对无人驾驶轻型轨道车进行调度；通过车站停车场控制模块对车站停车场上的无人驾驶轻型轨道车的停放进行调整；通过定位导航模块向无人驾驶轻型轨道车提供准确的行驶路线，无人驾驶轻型轨道车按照行驶路线行驶；所述无人驾驶轻型轨道车的传感器检测到的数据传送至无人驾驶轻型轨道车的主控制器，所述主控制器将所述数据传送至总控制中心。

11.根据权利要求8所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述服务器大数据处理系统获取并存储车辆相关信息、电子地图、声视频信息、过程数据并对获取的参数数据自动进行分布式计算分析处理，并存储计算结果或者传输到其它系统。

12.根据权利要求8所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，

所述应急报警系统，包括大屏幕显示模块、应急报警模块；

所述大屏幕显示模块，用于实时显示轨道设施以及无人驾驶轻型轨道车的运行情况、环境参数信息；

应急报警模块，用于对无人驾驶轻型轨道车行驶相关数据信息、行驶路线数据信息以及通信数据信息监控并判断是否超出理论阈值，当超出理论阈值时，发出警报；

所述服务器大数据处理系统对数据信息进行大数据分布式计算处理，并将数据信息及计算处理结果发送至大屏幕显示模块，所述大屏幕显示模块实时显示数据信息及计算处理结果；所述服务器大数据处理系统将需监控数据发送至应急报警模块，所述应急报警模块判断数据是否超出理论阈值，若超过阈值，所述应急报警模块发出警报。

13.根据权利要求8所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述云端管理系统包括有云端服务器模块和云端存储模块；所述云端服务器模块与APP用户端连接，获取和存储用户订单信息；所述服务器大数据处理系统和所述服务器大数据处理系统通信连接。