1.一种微型自动升降器，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、第一弹簧(4)、万向轮(7)、限位件(8)和安装座(6)，基座(1)开设有容纳腔，立柱(2)顶端贯穿基座(1)底壁并伸入容纳腔内，且立柱(2)外周壁与容纳腔腔壁滑动连接，立柱(2)设有第一止挡部，第一止挡部可使立柱(2)不从容纳腔中脱出，第一弹簧套设在立柱(2)上，且两端分别与第一止挡部和容纳腔底部固定连接，立柱(2)底端设有万向轮(7)，立柱(2)外周设有刻度，且以万向轮(7)与待焊接工件的接触点为零点，限位件(8)与立柱靠近万向轮(7)的一端固定连接，安装座(6)安装在立柱(2)上，且位于限位件(8)与基座(6)之间，安装座(6)的位置可沿立柱(2)的长度方向调节，安装座(6)用于固定焊枪夹持装置。

2.根据权利要求1所述的微型自动升降器，其特征在于，还包括连接杆(3)，立柱(2)顶端开设有内腔，连接杆(3)一端与容纳腔顶部固定连接，另一端贯穿立柱(2)顶部并伸入内腔内且与内腔的腔壁滑动连接，连接杆(3)上套设有第二弹簧(5)，第二弹簧(5)两端分别顶靠容纳腔顶部和第一止挡部。

3.根据权利要求2所述的微型自动升降器，其特征在于，还包括驱动机构，安装座(6)与立柱(2)滑动连接，驱动机构安装在限位件(8)上且可驱动安装座(6)沿立柱(2)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的微型自动升降器，其特征在于，驱动机构包括气缸(9)，气缸(9)的缸体与限位件固定连接，气缸(9)的活塞杆与安装座(6)固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的微型自动升降器，其特征在于，限位件(8)上设有第一定位件(10)，安装座(6)底面设有第二定位件(11)，第一定位件(10)位于第二定位件(11)的活动行程上。