1.一种防护型开沟除草机，其特征在于，包括：

开沟除草结构，包括消声器、滤清器、档位控制开关、离合器、转弯控制设备、底盘、除草主体、柴油机、手扶支架、手柄和手摇启动设备；

其中，所述消声器和所述滤清器并排设置，所述档位控制开关设置在所述手柄上，所述手柄的底部与所述手扶支架的顶部连接；

所述手摇启动设备设置在柴油机上，所述底盘设置在所述手摇启动设备的下方；

所述离合器和所述转弯控制设备并排设置，且所述离合器和所述转弯控制设备都位于所述手柄的顶端；

转速修正设备，分别与树体鉴别设备和柴油机连接，用于在参考目标景深小于等于预设景深阈值时，基于所述参考目标景深修正所述柴油机的实时转速，以使得所述参考目标景深越小，所述实时转速越低；

所述树体鉴别设备还用于在搜索成功时，发出第一驱动命令，在搜索失败时，发出第二驱动命令；

嵌入式摄像机，嵌入在所述除草主体的保护外罩内，用于对所述除草主体的前方执行摄像操作，以获得并输出实时采集图像；

GAMMA调整设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于接收所述实时采集图像，对所述实时采集图像执行GAMMA调整处理，以获得对应的GAMMA调整图像；

第一分割设备，用于识别所述GAMMA调整图像中的各个对象，对所述各个对象的尺寸进行比较，以确定其中的最大尺寸的对象，并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述GAMMA调整图像进行图像分割，以获得各个尺寸相同的图像分块，其中，所述最大尺寸的目标的尺寸越大，获得的图像分块越大；

第二分割设备，分别与所述第一分割设备和所述GAMMA调整设备连接，对所述实时采集图像执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理，以获得各个尺寸相同的图像分块；

明暗层次识别设备，分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接，用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述GAMMA调整图像内L形上的多个图像分块的多个明暗层次等级的均值作为第一明暗层次等级均值，将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述实时采集图像内L形上的多个图像分块的多个明暗层次等级的均值作为第二明暗层次等级均值；

即时锐化设备，分别与所述明暗层次识别设备和所述GAMMA调整设备连接，用于在所述第一明暗层次等级均值为所述第二明暗层次等级均值的1.2倍以下时，对所述GAMMA调整图像执行即时锐化处理，以获得即时锐化图像；

树体鉴别设备，与所述即时锐化设备连接，用于基于树体成像特征对所述即时锐化图像执行树体目标搜索，以在搜索成功时，将搜索到的景深最浅的树体目标的景深作为参考目标景深输出；

其中，所述转速修正设备还用于在所述参考目标景深大于所述预设景深阈值时，维持所述柴油机的实时转速；

其中，所述转速修正设备还用于在接收到所述第二驱动命令时，维持所述柴油机的实时转速。

2.如权利要求1所述的防护型开沟除草机，其特征在于：

在所述即时锐化设备中，还用于在所述第一明暗层次等级均值为所述第二明暗层次等级均值的1.2倍以上时，停止对所述GAMMA调整图像执行即时锐化处理，将所述GAMMA调整图像作为即时锐化图像输出。

3.如权利要求2所述的防护型开沟除草机，其特征在于：

所述即时锐化设备由数字处理芯片来实现，所述数字处理芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有硬件乘法器，采用流水线操作，提供各种数字处理控制指令以分别实现各种数字信号处理算法。