利索能及
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专利号: 201811624008X
申请人: 广州汇宏科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:包括道岔结构、以及导向装置;所述导向装置设置在所述道岔结构内;所述道岔结构包括基本轨、以及设置在所述基本轨一侧的导曲线轨;

所述导向装置包括传动机构、导向块、以及设置在所述传动机构两端的尖轨;所述导向块设置在所述传动机构上,可带动所述传动机构偏移;所述尖轨的尾端可转动地连接在所述基本轨与所述导曲线轨连接处的尖端;所述尖轨的首端为尖端,其靠近所述导曲线轨的一侧面为弧面,靠近所述基本轨的一侧面为平面;所述尖轨的底部与所述传动机构连接,所述传动机构能够带动所述尖轨的首端偏转到贴近所述基本轨或所述导曲线轨。

2.根据权利要求1所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:所述传动机构包括连接销、延伸杆、连接杆;所述连接销的一端与所述导向块连接,所述连接销的另一端连接在所述延伸杆的首端,所述延伸杆的尾部朝两侧延伸设置在所述连接杆上;所述尖轨分别设置在所述连接杆的两端。

3.根据权利要求2所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:所述尖轨的下方设置有连接轴,所述连接轴穿过所述连接杆进行连接;所述尖轨的尾端设置有半圆形的限位板,所述限位板上设置有第一连接孔,所述连接处的尖端上设置有第二连接孔;所述尖轨与所述连接处的尖端通过螺栓穿过所述第二连接孔、所述第一连接孔进行连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:所述传动机构还包括定位弹簧、带锁销固定轴;所述定位弹簧的一端固定在位于所述连接杆下方的所述连接轴上,所述定位弹簧的另一端固定在所述带锁销固定轴上;所述带锁销固定轴固定在所述连接处下方。

5.根据权利要求2所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:所述连接销有两个,其沿着所述导向块的长度方向设置;所述连接销的上端为矩形结构,所述导向块上设置有与所述矩形结构相吻合的第三连接孔;所述连接销的上端卡固在所述第三连接孔内。

6.根据权利要求1~5任一项所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:还包括设置在智能车底部前端的用于控制所述智能车直行或转向的道岔控制器;所述道岔控制器包括电动推杆、触发板、以及用于检测所述电动推杆所处位置的位置传感器;所述位置传感器和所述电动推杆均与电源电连接,所述电动推杆与所述触发板配合连接;所述触发板与所述导向块首端的一侧面接触,带动所述导向块偏移。

7.根据权利要求6所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:所述导向块为双向箭头形状金属块。

8.根据权利要求6所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:还包括用于发送向左或向右移动的信号的智能车控制中心,所述智能车控制中心与所述道岔控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的轨道车自动转向分岔系统,其特征在于:还包括用于发送直行或转向的通信指令的总调度中心,所述总调度中心与所述智能车控制中心通信连接。

10.根据权利要求9所述的轨道车自动转向分岔系统的控制方法,其特征在于:

S1、在所述智能车通过所述道岔结构前,通过所述总调度中心发送直行或转向的通信指令,并将所述通信指令传送给所述智能车控制中心;

S2、所述智能车控制中心接收所述通信指令,将所述通信指令转换成向左或向右移动的信号,并将所述信号传送给所述道岔控制器;

S3、所述道岔控制器接收所述信号,通过所述位置传感器检测当前的所述电动推杆是否移动到所述信号指示的位置;

若所述电动推杆移动到所述信号指示的位置,则所述电动推杆与所述触发板保持不动,所述导向块、所述尖轨保持不动;若所述电动推杆未移动到所述信号指示的位置,则所述电动推杆向左或向右推动所述触发板向左或向右移动,所述触发板拨动所述导向块的首端向右或向左偏移,进而所述尖轨的首端向右或向左偏转;

S4、所述智能车直行或转向通过所述道岔结构。