1.一种摆动伸出补料的3D打印笔，其特征在于：包括笔杆本体(10)和供料装置(20)；笔杆本体(10)内部成型有圆柱槽的中空空间；笔杆本体(10)包括上部笔杆(11)和下部笔杆(12)；上部笔杆(11)螺接在下部笔杆(12)的上端；上部笔杆(11)的内圆柱面上枢接有圆环状的上支撑环(21)；上支撑环(21)的下端面上成型有圆柱状的限位杆(211)；下部笔杆(12)的内圆柱面上部右部固定有前后方向的圆柱状的摆动中心柱(22)；摆动中心柱(22)的中心枢接有摆动支撑块(23)；摆动中心柱(22)的前后两端分别套设有扭簧(24)；一对扭簧(24)远离的一端固定在下部笔杆(12)的内圆柱面上、靠近的一端分别固定在摆动支撑块(23)的相应侧的端面上；摆动支撑块(23)的左端面上固定有旋转电机(25)；供料装置(20)包括供料柱(26)；供料柱(26)固定在旋转电机(25)的输出轴左端；供料柱(26)的左端固定有限位块(27)；供料柱(26)上缠绕有丝状的打印原料；限位块(27)上成型有供限位杆(211)上下贯穿的限位孔(270)；上部笔杆(11)上固定有上送料管(111)；上送料管(111)竖直穿过上支撑环(21)；下部笔杆(12)上固定有下送料管(121)；上送料管(111)位于下送料管(121)的正上方；当供料柱(26)处于水平状态时，供料柱(26)位于上送料管(111)和下送料管(121)之间；

打印原料的下端伸入到下送料管(121)内。

2.根据权利要求1所述的一种摆动伸出补料的3D打印笔，其特征在于：上部笔杆(11)的内圆柱面上成型有圆环槽状的旋转槽(110)；上支撑环(21)旋转设置在旋转槽(110)内并且两者同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种摆动伸出补料的3D打印笔，其特征在于：下部笔杆(12)的内圆柱面上部右部成型有一对前后对称设置的水平支撑块(122)；摆动中心柱(22)固定在一对水平支撑块(122)靠近的端面之间；一对扭簧(24)远离的一端固定在相应侧的水平支撑块(122)的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种摆动伸出补料的3D打印笔，其特征在于：供料柱(26)上成型有一对左右对称设置的阻挡板(261)；打印原料缠绕在供料柱(26)位于一对阻挡板(261)之间的部分。

5.根据权利要求4所述的一种摆动伸出补料的3D打印笔，其特征在于：当供料柱(26)处于竖直状态时，下侧的阻挡板(261)的上端面位于下部笔杆(12)的上侧。