1.一种激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤1：提供待焊工件板材；

步骤2：在待焊工件板材背面布置搅拌摩擦加工头；

步骤3：在待焊工件板材正面布置激光焊接头；

步骤4：激光焊接头聚焦的高能量激光束辐照待焊工件上表面，沿着焊接方向运动；

步骤5：启动搅拌摩擦加工头，搅拌摩擦加工头高速旋转进入待焊工件材料，沿着焊接方向运动；

步骤6：达到焊接终点，搅拌摩擦加工头移出待焊工件材料，高能量激光束停止。

2.根据权利要求1所述的激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤1中，待焊工件为铝合金板材，铝合金板材的厚度均为15 mm  25 mm。

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3.据权利要求1所述的激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤4中，搅拌摩擦加工头深入待焊工件材料深度h为2 mm 5 mm。

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4.根据权利要求1所述的激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤4中，搅拌摩擦加工头移动速度0.5 m/min   3 m/min。

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5.根据权利要求1所述的激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤5中，高能量激光束功率大于15 kW，激光焊接头移动速度0.5 m/min   3 m/min。

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6.根据权利要求1所述的激光-搅拌摩擦复合焊接大厚度板材的方法，其特征在于：步骤5中，激光焊接头与搅拌摩擦加工头保持恒定距离δ为1 mm 3 mm。

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