1.一种玫瑰花修枝机，其特征在于：包括机架(A)、传动系统(B)、玫瑰花检测装置(18)、玫瑰花输送系统(C)、玫瑰花修枝装置(D)和控制系统(E)；所述机架(A)上设有玫瑰花输送系统(C)以及玫瑰花修枝装置(D)，所述玫瑰花修枝装置(D)位于玫瑰花输送系统(C)的下方；所述传动系统(B)用于驱动所述玫瑰花输送系统(C)运动；所述玫瑰花输送系统(C)的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置(18)，所述玫瑰花检测装置(18)用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统(E)，且由控制系统(E)控制玫瑰花修枝装置(D)动作进而对玫瑰花输送系统(C)上传输的花枝进行修剪；

所述玫瑰花输送系统(C)包括主动同步带轮(10)、从动同步带轮(11)、同步输送带(12)、支撑装置(13)；所述主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)上分别设有同步输送带(12)，且主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置(13)上；相邻同步输送带(12)之间形成花枝夹持区域；

所述玫瑰花修枝装置(D)包括磁偶式无杆气缸(14)、滑块(15)、第一双作用气缸(16-1)以及机械手装置(17)；所述磁偶式无杆气缸(14)倾斜安装在机架(A)上，且在磁偶式无杆气缸(14)上安装有滑块(15)；所述第一双作用气缸(16-1)安装在滑块(15)上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置(17)；

所述机械手装置(17)包括第二双作用气缸(16-2)、安装槽(19)以及交叉型手爪(20)；

所述第二双作用气缸(16-2)的缸体与安装槽(19)相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽(19)与交叉型手爪(20)固定连接；所述交叉型手爪(20)由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽(19)内设有限位滑槽(21)，在交叉型手爪(17)上设有与交叉型手爪(17)对应的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述传动系统(B)包括主动带轮(5)、从动带轮(6)、皮带输送带(7)、联轴器(8)、电机(9)；所述电机(9)竖直安装在机架(A)上方；所述主动带轮(5)和从动带轮(6)通过皮带输送带(7)相连，所述电机(9)和主动带轮(5)之间通过联轴器(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述机架(A)包含底座(1)、支撑架(2)、顶盖(3)和侧板(4)；所述支撑架(2)垂直固定连接在底座(1)上，且在支撑架(2)的顶端设置有顶盖(3)；所述底座(1)与顶盖(3)为交错式分布；所述侧板(4)分别固定连接在顶盖(3)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述支撑装置(13)包括支撑板(13-1)、立柱(13-2)；所述立柱(13-2)垂直固定连接在底座(1)上；所述支撑板(13-1)焊接在立柱(13-2)顶端，并且支撑板(13-1)末端通过螺栓固定连接在支撑架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述玫瑰花检测装置(18)为超声波式位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述玫瑰花输送系统(C)的末端下方设置有接料桶。

7.根据权利要求1所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述磁偶式无杆气缸(14)、第一双作用气缸(16-1)以及第二双作用气缸(16-2)的活塞密封、活塞杆的密封和端盖密封均采用O形橡胶密封圈进行密封。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述主动同步带轮(10)上同步输送带(12)与从动同步带轮(11)上设有的同步输送带(12)之间的距离为8-

12mm。