1.一种窨井盖位置在线监测装置，其特征在于，包括三个窨井盖位置传感器、控制器、电源；窨井盖位置传感器由触头、弹簧、开关组成，所述弹簧布置于触头和开关之间，触头受压克服弹簧的弹力触发开关闭合，窨井盖位置传感器的开关的一端接控制器的输入端，开关的另一端经电源与控制器相连，三个窨井盖位置传感器在窨井圈圆周方向均布，三个窨井盖位置传感器相对窨井圈圆心两两成120度夹角。

2.如权利要求1所述的窨井盖位置在线监测装置，其特征在于，所述控制器采用ATmega328。

3.如权利要求1所述的窨井盖位置在线监测装置，其特征在于，还包括无线通讯模块，无线通讯模块与控制器相连。

4.一种窨井盖位置在线监测装置的监测方法，其特征在于，三个窨井盖位置传感器在窨井圈圆周方向均布于ABC三点，先测A点传感器信号，如果窨井盖在A点位置开关闭合，电路导通，控制器7检测到对应引脚有输入，即UA>0，则A＝1，再依次检测B、C点传感器信号，根据A、B、C的值进行与运算，如果窨井盖在正确位置，则ABC＝1，否则，位置错误或丢失。