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专利号: 2018116041669
申请人: 浙江万物工场智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动装置,包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件(9),所述刹车机构包括轮组、弹性件(5)及制动组件,其特征在于,所述轮组包括相对设置的第一轮组(1)和第二轮组(2),每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮,所述主轮的外径大于所述副轮的外径;

所述弹性件(5)的一端与所述第一轮组(1)连接,另一端与所述第二轮组(2)连接;

所述刹车机构还包括主弦(3)及副弦(4),所述主弦(3)的一端连接所述第一轮组(1)中的第一主轮(11),另一端连接所述第二轮组(2)中的第二主轮(21),且所述主弦(3)能被所述驱动组件(9)拉动;所述副弦(4)包括第一副弦(41)和第二副弦(42),所述第一副弦(41)的一端与所述第一主轮(11)连接,另一端与所述弹性件(5)的一端连接,且所述第一轮组(1)中第一副轮(12)转动时,所述第一副弦(41)能绕设于所述第一副轮(12)上;所述第二副弦(42)的一端与所述第二主轮(21)连接,另一端与所述弹性件(5)的另一端连接,所述第二轮组(2)中第二副轮(22)转动时,所述第二副弦(42)能绕设于所述第二副轮(22)上;

所述制动组件的一端能与车轮(7)抵接,另一端与所述主弦(3)连接,且所述制动组件还连接有所述驱动组件(9),所述驱动组件(9)能使所述制动组件拉动所述主弦(3)解除对所述车轮(7)的制动;

其中所述主弦(3)被拉动时,所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)之间距离逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述副轮为偏心轮,所述主弦(3)被拉动时,所述第一副弦(41)与所述第一副轮(12)的副轮转动中心(50)的最大距离和所述第二副弦(42)与所述第二副轮(22)的副轮转动中心(50)的最大距离均逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述副轮包括圆弧段(121)和直线段(122),所述直线段(122)与副轮转动中心(50)的垂直距离小于所述圆弧段(121)与所述副轮转动中心(50)的距离。

4.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)均为偏心轮,所述主弦(3)被拉动时,所述主弦(3)与所述第一主轮(11)的主轮转动中心(10)的最大距离和所述主弦(3)与所述第二主轮(21)的主轮转动中心(10)的最大距离均逐渐增大。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置上设置有固定环(8);所述制动组件包括制动杆(6),所述制动杆(6)的一端能对所述车轮(7)制动,另一端穿过所述固定环(8)与所述主弦(3)连接。

6.根据权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述驱动组件(9)包括压杆(92)和连接所述主弦(3)的驱动弦(91),所述压杆(92)上设置有转动支点(93),所述压杆(92)的一端连接有所述驱动弦(91),另一端用于施加驱动力;

其中,所述压杆(92)连接所述驱动弦(91)的位置与所述转动支点(93)的距离小于所述压杆(92)用于施加驱动力的位置与所述转动支点(93)的距离。

7.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)的侧壁均设置有主弦挂头槽,所述主弦挂头槽内设置有主弦挂头(40)。

8.根据权利要求7所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)上的主弦挂头(40)设置于所述第一主轮(11)远离所述第一副轮(12)的一侧;所述第二主轮(21)上的主弦挂头(40)设置于所述第二主轮(21)远离所述第二副轮(22)的一侧。

9.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,每个所述轮组中的所述主轮和所述副轮均设置有减重孔(20)。

10.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置为机场手推车。