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专利号: 2018116013283
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,步骤如下:S1、通过摄像模块拍摄到多张宠物每种姿势的图像样本,对每张图像样本中的宠物姿势进行标记并归类,以得到包含宠物每种姿势的图像数据集;

S2、建立检测模型,设置判误率和迭代训练次数;

S3、将图像数据集导入检测模型内,按照S2中预设的迭代训练次数对检测模型进行训练,得到用于检测宠物行为的检测模型;

S4、对宠物的行为进行检测时,通过摄像模块拍摄到宠物的场景图像,将拍摄的场景图像输入检测模型中,检测模型将场景图像中的信息进行提取,得到该场景图像属于宠物各类姿势中某一类姿势的概率;

所述S3中得到最终用于检测宠物行为的检测模型的具体过程如下:步骤a、将所述S1中的图像数据集随机分成训练集和测试集;

步骤b、将训练集导入检测模型内,按照预设的迭代训练次数对检测模型进行训练,然后采用测试集针对上述训练后的检测模型进行测试;

若准确率达到预期值,则将上述训练后的检测模型作为用于检测宠物行为的检测模型;

若准确率未达到预期值,将所述步骤a中的训练集和测试集进行交换,将测试集输入检测模型内并按预设的迭代训练次数进行训练,然后采用训练集对上述训练后的检测模型进行测试;

若所述步骤b中的准确率未达到预期值,再重复所述步骤a和所述步骤b,直到训练后的检测模型的准确率达到预期值。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S1中,得到图像数据集的具体过程如下:通过摄像模块拍摄到1200张包含宠物每种姿势的图像样本,使用lableimg对每张图像样本进行标注,标注的信息为每张图像样本中的宠物的姿势、颜色、纹理和轮廓特征信息,根据每张图像样本中标注的特征信息进行归类,以得到包含宠物每种姿势的图像数据集。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S1中用于制作图像数据集的宠物的种类为哈士奇、金毛、白猫和橘猫中的任意一种或几种,标记的宠物姿势为坐、躺和站立。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S2中的检测模型为MobileNet和SSD合成的模型。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S2中的误判率为0.00001,迭代训练次数为40000次。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S1中的摄像模块为摄影机。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像的宠物行为检测方法,其特征在于,所述S4中的场景图像为单张照片或视频。