1.一种串联能量密度电池组循环充放电电路，其特征在于，包括n节单电池，其中第n节单电池正极与充电电源正极之间连接有第二继电器开关Kn‑2，第n节单电池负极与充电电源负极之间连接有第四继电器开关Kn‑4；第n节单电池的负极与第1节单电池的正极之间串联有第三继电器开关Kn‑3和第一继电器开关K1‑1；

第n节单电池的正极与第n‑1节单电池的负极之间连接有第一继电器开关Kn‑1；还包括用于监测n节单电池电压的控制器(2)，多个继电器开关均连接于控制器(2)；控制器(2)通过多个采样电路分别采集n节单电池的电压。

2.根据权利要求1所述的一种串联能量密度电池组循环充放电电路，其特征在于，控制器(2)连接有人机交互系统(4)，人机交互系统(4)用于显示控制器(2)的监测信息。

3.根据权利要求1所述的一种串联能量密度电池组循环充放电电路，其特征在于，控制器(2)采用STM32控制器。

4.根据权利要求1所述的一种串联能量密度电池组循环充放电电路，其特征在于，其中电池组(1)为串联能量密度电池组。

5.一种根据权利要求1所述的充放电电路的一种串联能量密度电池组循环充放电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过控制器实时监测各节单电池的电压状态，如果各单节电池均正常，使其中一个单电池正极开关与充电电源开关导通，作为第一充电单电池，其余单电池的正极与充电电源连接的开关断开，闭合其余与第一充电单电池组成充电串联回路的继电器开关；依次改变不同单电池的正极与充电电源连接作为第一充电单电池，使其余电池依次串联在第一充电单电池末端，从而改变n节并联单电池的不同充电顺序；

如果其中一个单节电池电压不在预设阈值范围内，控制器控制连接该单节电池正负极的开关导通，使其短路，其他电路正常充电。

6.根据权利要求5所述的一种串联能量密度电池组循环充放电控制方法，其特征在于，通过控制器实时监测各节单电池的电压状态，如果各单节电池均正常，第1节单电池作为第一充电电池时，使第1节单电池正极与充电电源连接的第二继电器开关K1‑2导通，断开第1节单电池正极与第1节单电池负极串联的第三继电器开关K1‑3和第一继电器开关K1‑1，闭合其他所有第一继电器开关，闭合最后单电池负极与充电电源连接的开关；

非第1节单电池作为第一充电电池时，使第n节单电池正极与充电电源连接的开关导通，断开所有第三继电器开关和第n节单电池与前一节单电池连接的第一继电器开关Kn‑1‑

1，闭合其他所有第一继电器开关；闭合第n‑1节单电池负极与充电电源连接的第四继电器开关，断开其余所有第四继电器开关；

如果第n单节电池电压不在预设阈值范围内，控制器控制连接该单节电池正负极的开关导通，使其短路，其他电路正常充电。