1.躯干康复治疗机，其特征在于：包括一个床式架构(1)、膝部屈曲小腿升降动作结构总成和计算机控制系统，所述床式架构(1)上设有上躯干动作结构总成和下躯干动作结构总成；

上躯干动作结构总成，包括头颅固定部(2)、颈部支顶装置(3)和胸背支撑托(4)，所述头颅固定部(2)、颈部支顶装置(3)和胸背支撑托(4)依次安装在基底连杆(10)上；

下躯干动作结构总成，包括腰部支顶结构(5)和骨盆臀部托(6)，所述腰部支顶结构(5)和骨盆臀部托(6)通过动态支撑架构(61)依次安装在床式架构(1)上，所述骨盆臀部托(6)通过第一弹性元件(65)连接至第一动力装置(62)，还包括用于调节骨盆臀部托(6)行程的第二动力装置；

膝部屈曲小腿升降动作结构总成，包括铰接在床式架构(1)尾部的起落台面(7)和用于控制起落台面(7)升降的第三动力装置(73)。

2.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述骨盆臀部托(6)安装在动态支撑架构(61)上，所述第一动力装置(62)为电动推杆，所述骨盆臀部托(6)的下方设有辅助支架(63)，所述辅助支架(63)上安装有可沿辅助支架(63)的长度方向移动的活动杆(64)，所述第一动力装置(62)固定在活动杆(64)上，所述第二动力装置固定在辅助支架(63)上并驱动活动杆(64)，第一动力装置(62)和第二动力装置均电连接至计算机控制系统。

3.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述起落台面(7)的中部设有第一横杆(71)，所述床式架构(1)的尾部设有底部横杆(72)，所述底部横杆(72)上铰接有活动立杆，所述第三动力装置(73)固定在活动立杆的自由端，所述第三动力装置(73)的输出端与第一横杆(71)铰接，所述第三动力装置(73)电连接至计算机控制系统。

4.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：还包括位于床式架构(1)中心的纵向立杆，所述基底连杆(10)的一端铰接在纵向立杆，所述基底连杆(10)通过轴向环旋结构安装在床式架构(1)上，所述轴向环旋结构包括斜杆滑动套管结构和固定在基底连杆(10)一侧的第四动力装置，所述斜杆滑动套管结构包括水平固定在床式架构(1)上的斜杆(11)和活动套接在斜杆(11)上的滑动套管(12)，所述第四动力装置的输出端与滑动套管(12)铰接，所述第四动力装置电连接至计算机控制系统。

5.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述头颅固定部(2)位于基底连杆(10)的前端，所述头颅固定部(2)包括头颅固定装置(21)和能使头颅固定装置(21)前后移动的弹性牵引装置，所述弹性牵引装置包括第五动力装置(22)，所述第五动力装置(22)通过第二弹性元件(23)连接至头颅固定装置(21)，所述头颅固定装置(21)上设有颅枕环，所述颅枕环通过第三弹性元件固定在头颅固定装置(21)上，所述第五动力装置(22)电连接至计算机控制系统。

6.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述颈部支顶装置(3)包括设置在基底连杆(10)上的颈部立柱和可沿颈部立柱上下移动的颈部套管(31)，所述颈部套管(31)由第六动力装置驱动，所述颈部套管(31)的顶部上设有第四弹性元件(32)，所述第四弹性元件(32)的顶面上设有U型塑性软托，所述第六动力装置电连接至计算机控制系统。

7.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述胸背支撑托(4)铰接在基底连杆(10)上，所述胸背支撑托(4)通过侧旋动态装置能绕基底连杆(10)旋转，所述侧旋动态装置包括固定在基底连杆(10)上的齿轮和与齿轮啮合的链条，所述链条的两端分别与胸背支撑托(4)的两侧相接，所述齿轮连接至第七动力装置，所述第七动力装置电连接至计算机控制系统，所述胸背支撑托(4)的顶面上设有塑性软垫，所述塑性软垫的两侧均设有柔软的立柱状腋垫。

8.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述腰部支顶结构(5)与骨盆臀部托(6)的前端连接，所述腰部支顶结构(5)包括四根腰部立柱和相应的立向套筒，所述立向套筒分别活动套接在各腰部立柱上，所有立向套筒均由第八动力装置驱动，所述腰部支顶结构(5)的顶面上设有第五弹性元件(51)，所述第五弹性元件(51)的顶面上设有U型腰部托，所述第八动力装置电连接至计算机控制系统。

9.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述计算机控制系统电连接有生命检测装置，所述生命检测装置包括呼吸监测模块、脉搏监测模块和血压监测模块，所述生命检测装置安装在床式架构(1)的前部的前方。

10.根据权利要求1所述的躯干康复治疗机，其特征在于：所述床式架构(1)的前部的下方设有用于放置杂物的放置仓，所述放置仓的中间设有阻断，所述放置仓被阻断分为左厢和右厢。