1.一种长距离运输机皮带运行故障检测装置，用于对运输机皮带（3）故障检测，其特征在于，包括：辅助张紧滚筒（1）和监测主体；所述监测主体设置于所述辅助张紧滚筒（1）内部；所述皮带（3）套设在所述辅助张紧滚筒（1）外壁；所述监测主体包括多组监测组（2）；所述监测组（2）包括压力传感器（21）、固定支架（23）和弹簧（22）；所述监测组（2）沿所述辅助张紧滚筒（1）的内圆周间隔均匀布置；所述压力传感器（21）通过所述固定支架（23）固定在所述辅助张紧滚筒（1）的内壁；所述固定支架（23）与所述压力传感器（21）通过所述弹簧（22）相连；

所述监测组（2）沿所述辅助张紧滚筒（1）的轴向设置有若干个；形成间隔均匀布置在辅助张紧滚筒（1）的内圆周的若干排监测器；

所述弹簧（22）、所述压力传感器（21）和所述固定支架（23）与所述辅助张紧滚筒（1）内壁的相对位置不变，在所述辅助张紧滚筒（1）转动过程中同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种长距离运输机皮带运行故障检测装置，其特征在于，所述弹簧（22）中的弹力作用于对应的所述压力传感器（21），在所述压力传感器（21）中产生初始预压力 。

3.根据权利要求1所述的一种长距离运输机皮带运行故障检测装置，其特征在于，所述皮带（3）在所述辅助张紧滚筒（1）外壁接触区域之间产生正压力，引起所有所述压力传感器（21）示值变化。

4.一种利用权利要求1‑3任一项所述的一种长距离运输机皮带运行故障检测装置的故障检测方法，具体步骤为：步骤1：在皮带运输机工作状态下，所述皮带（3）和所述辅助张紧滚筒（1）的接触区域实现沿轴线方向的全接触，产生稳态正压力F，所述皮带（3）作用于所述辅助张紧滚筒（1）上的所述稳态正压力F通过所述接触区域传递给对应的所述压力传感器（21），每个所述压力传感器（21）的压力值 构成压力集合 ；

步骤2：将每个所述传感器压力值 与初始预压力 进行比较，得到传感器压力值变化量 ，由所述传感器压力值变化量 构成传感器压力变化量集合；

步骤3：计算获得每个所述压力传感器（21）的传感器压力变化率 ，每个所述传感器压力变化率 构成变化率集合 ；

步骤4：根据所述皮带（3）的实际运行情况定义阈值上限c，计算响应 ，比较

所述阈值上限c和所述响应f；

步骤5：如果f大于c，则所述皮带（3）局部出现故障，出现故障部分位于具有最小所述传感器变化率 的所述压力传感器（21）对应的所述皮带（3）局部位置；如果f小于或等于c，则认为所述皮带（3）无故障。