1.一种五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，包括至少两个配合工作的刀库单元，每个刀库单元用于依次提供五轴加工中的每道工序中的不同刀具，每个刀库单元中依照预先设定的加工顺序依次存储若干刀具，每个所述刀库单元均包括：刀具存储装置(100)，包括呈环形设置的刀架(110)、第一驱动单元(120)以及刀具顶出单元(130)，所述刀架(110)上设有若干刀具夹持单元(140)，所述第一驱动单元(120)用于驱动刀架(110)携带若干刀具夹持单元(140)绕刀具顶出单元(130)移动，所述刀具顶出单元(130)用于将刀具从所述刀具夹持单元(140)顶出；

刀具输出装置(200)，用于接收从所述刀具夹持单元(140)顶出的刀具，并输送刀具；

刀具输入装置(300)，用于输送刀具以及将刀具输入刀具夹持单元(140)；以及刀具更换装置(400)，包括换刀单元(410)和用于驱动换刀单元(410)在刀具输出装置(200)与刀具输入装置(300)之间移动的第三输送单元(420)，沿所述第三输送单元(420)的长度方向依次设有第一工作端(421)、换刀位(422)和第二工作端(423)，所述换刀单元(410)在所述第一工作端(421)从所述刀具输出装置(200)取刀、在所述换刀位(422)将刀具送至五轴联动数控机床并从五轴联动数控机床接收还回的刀具、在所述第二工作端(423)将还回的刀具送至所述刀具输入装置(300)。

2.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述换刀单元(410)至少包括两个夹刀器(411)以及用于驱动若干夹刀器(411)相对于所述第三输送单元(420)转动的第二驱动单元(412)，其中一个夹刀器(411)用于从所述刀具输出装置(200)取刀，其中一个夹刀器(411)用于接收五轴联动数控机床还回的刀具、并将还回的刀具还回所述刀具输入装置(300)。

3.根据权利要求2所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，至少有两个夹刀器(411)沿换刀单元(410)相对于第三输送单元(420)的旋转轴相对设置。

4.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述刀具夹持单元(140)包括至少两个夹持件(141)以及驱动两个夹持件(141)靠拢以夹持刀具的弹性件(142)，两个夹持件(141)夹持刀具后，两个夹持件(141)之间形成第一避空区域(145)和第二避空区域(146)，第一避空区域(145)位于第二避空区域(146)和弹性件(142)之间，所述刀具顶出单元(130)从所述第一避空区域(145)将刀具从所述第二避空区域(146)顶出。

5.根据权利要求4所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述夹持件(141)具有用于贴合刀具的弧形夹持面(1431)。

6.根据权利要求5所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述夹持件(141)位于所述第二避空区域(146)侧设有防护轮(147)。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述刀具输出装置(200)包括两个间隔设置的第一输送单元(210)和分别设置在两个所述第一输送单元(210)上的刀具夹持单元(140)，位于第一输送单元(210)上的刀具夹持单元(140)用于接收从刀具存储装置(100)上的由刀具顶出单元(130)顶出的刀具，所述第一输送单元(210)用于将携带刀具的刀具夹持单元(140)运送至所述第一工作端(421)。

8.根据权利要求4-6任意一项所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述刀具输入装置(300)包括两个间隔设置的第二输送单元(310)、刀具顶回单元(320)以及分别设置在所述第二输送单元(310)上的刀具夹持单元(140)，位于第二输送单元(310)上的刀具夹持单元(140)用于接收从刀具更换装置(400)还回的刀具，所述第二输送单元(310)用于输送还回的刀具，所述刀具顶回单元(320)用于将第二输送单元(310)夹持的刀具顶回至刀具存储装置(100)。

9.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述刀具存储装置(100)中的刀架(110)设有两个，两个所述刀架(110)间隔设置、分别支撑刀具的两端。

10.根据权利要求9所述的五轴联动数控机床的刀库系统，其特征在于，所述刀架(110)为带式或链式。