1.一种单目摄像的机器人，其特征在于：包括，

机械手(100)，所述机械手(100)上方设置安装座(101)；

摄像机本体(200)，所述摄像机本体(200)的下方设置定位架(201)，所述定位架(201)安装于所述安装座(101)上。

2.如权利要求1所述的单目摄像的机器人，其特征在于：还包括由下至上依次连接的底座(300)、下部关节臂(400)、中部关节臂(500)以及上部关节臂(600)。

3.如权利要求1或2所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述机械手(100)还包括末端(102)、夹持端(103)和驱动端(104)；

所述夹持端(103)和所述末端(102)分别设置于所述驱动端(104)的前后方，所述驱动端(104)能够驱动所述夹持端(103)执行夹持动作。

4.如权利要求3所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述安装座(101)还包括夹板(101a)、延伸板(101b)、支撑板(101c)以及活动板(101d)；

所述夹持端(103)设置于所述夹板(101a)内，所述延伸板(101b)将所述夹板(101a)和所述支撑板(101c)连接，所述活动板(101d)与所述支撑板(101c)下方连接。

5.如权利要求4所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述安装座(101)还包括锁定组件(101e)和升降组件(101f)；

所述锁定组件(101e)设置于所述支撑板(101c)上；所述升降组件(101f)两端连接所述活动板(101d)和所述支撑板(101c)，用于所述活动板(101d)的上下升降。

6.如权利要求3或4所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述摄像机本体(200)还包括摄像头(202)、转动台(203)、倒钩(204)和填充板(205)；

所述摄像头(202)与所述转动台(203)连接，所述倒钩(204)由所述转动台(203)向下延伸并向内收缩将所述定位架(201)钩住，且所述填充板(205)设置于所述定位架(201)与所述转动台(203)之间。

7.如权利要求5所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述锁定组件(101e)还包括柱槽(101e-1)、锁定件(101e-2)和弹片(101e-3)；

所述柱槽(101e-1)设置于所述支撑板(101c)上；相对的所述锁定件(101e-2)设置于所述柱槽(101e-1)内且还包括位于所述柱槽(101e-1)外的限位头(101e-21)和位于所述柱槽(101e-1)内的抵触板(101e-22)，所述弹片(101e-3)抵触于所述抵触板(101e-22)和所述柱槽(101e-1)的内壁间。

8.如权利要求7所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述升降组件(101f)还包括连接架(101f-1)、动力装置(101f-2)以及顶柱(101f-3)；

所述连接架(101f-1)的两端分别连接所述支撑板(101c)和所述动力装置(101f-2)，所述顶柱(101f-3)设置于所述活动板(101d)上且与所述柱槽(101e-1)相对应。

9.如权利要求8所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述锁定组件(101e)能够对应插入定位孔(201a)中，相对的所述抵触板(101e-22)间通过所述弹片(101e-3)的作用相抵触，所述顶柱(101f-3)通过上下升降能够插入两所述抵触板(101e-22)间，能够将所述限位头(101e-21)向两侧抵开后与所述定位孔(201a)限位。

10.如权利要求2～9任一所述的单目摄像的机器人，其特征在于：所述下部关节臂(400)相对所述底座(300)能够发生水平转动，所述中部关节臂(500)相对所述下部关节臂(400)竖直旋转，所述上部关节臂(600)与所述中部关节臂(500)相对竖直旋转。