1.一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，所述系统包括有两个液压缸和两个螺旋电动推杆，两液压缸中的活塞杆与螺旋电动推杆相连接，组成两个协同工作的压力工作单位，增压和泄压过程可同时分别进行，确保输出端增压海水压力的稳定；所述两液压缸体内另外加入了一个自由活塞；所述两液压缸与高压、泄压盐水端通过一个电磁方向控制阀连接；所述两液压缸分别与增压、低压海水管路通过单向阀连接；所述一体化系统还包括一个控制调节器，控制调节器借助流体压力传感器、速度传感器和位置传感器，不断检测流体在两液压缸不同腔室中的运动状态，并通过控制曲线来控制可调节阀的切换和电动推杆的推力，调节不同腔室内增压、低压海水与高压、泄压盐水的压力和流速。

2.如权利要求1所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，入口管道上安装高压泵，所述高压泵的出口与反渗透膜组件连接，高压泵前端的入口管道通过低压海水管道进入两个液压缸，两个液压缸的出口与反渗透膜组件连接；未通过反渗透膜流出的高压盐水会首先通过一个电磁换向阀，然后进入一个已完成泄压过程充满低压海水的液压缸有杆腔中，通过活塞与低压海水接触实现压力能的传递，增压过程开始。

3.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，所述液压缸中活塞杆和电动螺旋推杆通过弹簧连接，在弹簧连接处配有塑性辅助连接材料。

4.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，在液压缸增压海水输出管道中加入了两个流体压力传感器，用于时刻检测出口增压海水的工作压力，当控制调节器接收到增压海水压力低于进入反渗透膜工作压力的信号时，控制调节器会增大螺旋电动推杆的推力，补充其低于进入反渗透膜工作压力要求的剩余部分压力。

5.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，两液压缸上下两顶端附近处，加入了四个位置传感器，分别标记两液压缸增压过程中压力耦合段的区间，所述耦合区间发生在两个液压缸增压过程中的开始与结束时。

6.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，设置速度传感器，用于配合位置传感器检测活塞杆的速度，把信号传递给控制调节器，完成增压与泄压过程中阀体的相互切换。

7.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，螺旋电动推杆驱动方式为电机驱动，传动方式为丝杠传动，内置反自锁制动器与变频器，电机可带动推杆快速进行进程与回程操作。

8.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，所述控制调节器为一个控制系统，该控制系统核心的部件为一个中心处理单元，各传感器传递的检测信号会经过中心处理单元进行处理分析，分析后的结果又会以电信号的形式及时地传递给螺旋电动推杆、单向阀和电磁换向阀，各控制程序独立工作，可实现调节耦合、增压与泄压过程的进行与切换。

9.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，所述电磁换向阀为一个油浸式三位四通电磁换向阀，油浸式三位四通电磁换向阀的铁芯和线圈都浸在油液中工作，该电磁换向阀具有中位过渡机能，在中位时回油口T和两工作油口A、B同时连通，可降低换向冲击。

10.如权利要求1或2所述的一种膜法海水淡化能量回收装置与能量提升泵一体化系统，其特征在于，所述自由活塞下端连接的有缓冲弹性材料，另外在活塞杆密封处添加了防尘圈；液压缸缸体的制作材料为高强度铸铁HT200，活塞与活塞杆的制作材料为铝或铜合金，液压缸与活塞杆之间采用橡胶V型密封圈进行密封。