1.一种除草机，其特征在于：包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5)；行走机构(1)包括底盘(12)，转动机构(2)包括安装平台(22)；安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动；操作室(5)设置在安装平台(22)前端，动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁，动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)；

操作室包括梁架、顶棚和挡板，顶棚固接在梁架顶面，挡板固接在梁架前侧，从而操作室形成有观测窗和进入口，操作室固接有覆盖观测窗的钢化玻璃，并铰接有封闭进入口的室门，操作室内设置有操作面板和座椅，操作面板安装在梁架上，并通过电线与机箱中的控制模块连接，而座椅通过竖梁固定在梁架上，并正对观测窗；

除草头(6)包括外罩(61)，外罩(61)包括顶板(611)，以及固定在顶板(611)两侧的侧板(612)；两侧板(612)远离顶板(611)一侧各通过伸缩装置(64)安装有隔挡撬(65)，伸缩驱动装置(642)驱动隔挡撬(65)相对于侧板(612)升降，隔挡撬上固接有两组安装板，两组安装板分别对称设置在隔挡撬的前后两端；每组共有两个沿隔挡撬长度方向设置的安装板，同组安装板的相互对齐，并开有沿长度方向延伸的一字孔，同组安装板间形成有滑槽，铰接杆包括两组，两组铰接杆分别安装在侧板两侧；每组有两个铰接杆，同组的两个铰接杆上端同轴铰接在侧板的正反面上，同组的两个铰接杆下端架设有滑轴，滑轴两端分别与同组的两铰接杆下端固接，滑轴中部通过一字孔贯穿同组的两安装板，滑轴中部还套设有位于滑槽中的滚轮，伸缩驱动装置为伸缩活塞缸，伸缩活塞缸的缸体和活塞杆分别与异组的铰接杆铰接，从而伸缩驱动装置驱动隔离撬升降；

除草头(6)包括刀轴(62)和重锤式甩刀(63)，多个重锤式甩刀(63)均匀铰接在刀轴(62)的柱面上；每个重锤式甩刀(63)的周向位置上均设有防缠绕刀(621)，防缠绕刀(621)沿刀轴(62)轴向固接在刀轴(62)柱面上，重锤式甩刀包括套管、连接板和无刃弧板，刀轴的柱面通过铰接座固接有轴向设置的转轴，套管套设在转轴外，连接板沿套管径向固接在套管的柱面上，无刃弧板固接在连接板末端，且无刃弧板向远离机身一侧弯曲，通过电机的转动，刀轴带动重锤式甩刀旋转，通过动能使重锤式甩刀对野草进行切割，刀轴带动重锤式甩刀从靠近机身一侧，向远离机身一侧旋转，以进行切割；这样，被带动的沙粒和碎草等会向远离机身一侧排出，保证机身整洁，每个重锤式甩刀的周向位置上均设有防缠绕刀，防缠绕刀沿刀轴轴向固接在刀轴柱面上，防缠绕刀低于重锤式甩刀，从而防止两者撞击；

动臂斗杆机构(4)包括大臂(41)和小臂(42)，小臂(42)为伸缩臂，包括外套筒、中套筒和内套筒，外套筒铰接在大臂末端，并直接受动杆油缸驱动，中套筒套设在外套筒内，而内套筒套设在中套筒中，小臂上设有一级伸缩缸，一级伸缩缸其缸体固接在外套筒上，其活塞杆固接在中套筒上，从而控制中套筒伸出的长度，小臂上还设有二级伸缩缸，二级伸缩缸其缸体固接在中套筒上，其活塞杆固接在内套筒上，从而控制内套筒伸出的长度，而除草头通过并挂接装置安装在内套筒末端；

安装平台(22)在操作室(5)两侧分别设置有竖直设置的导轨梁(221)，两导轨梁均在与操作室相邻一侧形成有内槽，内槽由下至上竖直延伸，而操作室转动连接有轮组，轮组与内槽转动连接，操作室(5)与导轨梁(221)滑移连接，并且操作室(5)由升降驱动装置(59)驱动沿导轨梁(221)升降；

行走机构(1)还包括履带(11)，履带(11)通过轮体转动连接在底盘(12)左右两侧，并受驱动转动带动底盘(12)移动；

挂接装置包括坡度调整装置(7)，坡度调整装置(7)包括坡度板(71)和调坡驱动装置(72)；坡度板(71)一端铰接在内套筒(423)的末端，另一端为自由端，且坡度板(71)的转动轴线平行于小臂(42)相对于大臂(41)转动的轴线，调坡驱动装置(72)驱动坡度板(71)转动，调坡驱动装置为调坡油缸，调坡油缸的缸体铰接在内套筒的末端，调坡油缸的活塞缸末端同轴线铰接有第一弧杆和第二弧杆，第一弧杆末端与坡度板铰接，从而通过调坡油缸的伸缩，调整坡度板相对地面的角度；第二弧杆末端铰接在内套筒末端上，从而限制坡度板的调整范围；

挂接装置包括平转调整装置(8),平转调整装置(8)包括连接轴(81)和平转驱动装置(82)，连接轴(81)沿坡度板(71)法向设置并转动连接在坡度板(71)上，平转驱动装置(82)驱动连接轴(81)平转，平转驱动装置包括平转液压缸和齿条，平转液压缸的缸体固接在坡度板上，平转液压缸的活塞杆末端与齿条固接，而齿条与连接轴啮合，从而平转驱动装置驱动连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：安装平台(22)后侧设置有配重块(222)和重心调节装置(223)；重心调节装置(223)包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱(3)并与配重块(222)固接，重心调节装置(223)通过伸缩杆带动配重块(222)向靠近动臂斗杆机构(4)一侧或远离动臂斗杆机构(4)一侧平移后停止。

3.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；浮动开关当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；

控制模块与浮动开关连接，并根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。