1.一种牵张机构， 包括机架，其特征在于：机架上转动装配有摇臂，所述摇臂上转动装配有用于相应牵引件一端绕入、另一端绕出的绕线压轮，绕线压轮的转动轴线与所述摇臂的转动轴线平行布置，摇臂上安装有驱动所述绕线压轮转动的压轮驱动机构，机架上于所述绕线压轮旁设置有用于与所述绕线压轮配合以对所述牵引件施加压力的压线滚动体，所述摇臂上于所述压线滚动体的相对侧转动设置有用于对牵引件的绕出端进行导向的导向滚轮，绕线压轮的转动轴线处于摇臂转动轴线的左上侧，导向滚轮处于摇臂转动轴线的右上侧。

2.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述压轮驱动机构包括减速电机，减速电机具有轴线沿与所述绕线压轮的轴线同轴或平行布置的动力输出轴，减速电机的动力输出轴与所述绕线压轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述压线滚动体通过滚动体支架设置于所述机架上，压线滚动体包括至少两个沿绕线压轮周向间隔布置的压线轮。

4.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述导向滚轮有至少两个，各导向滚轮沿同一圆周方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：牵引件的引出端轴线与摇臂的转动轴线垂直相交。

6.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述绕线压轮和导向滚轮分设于所述摇臂的两端。

7.根据权利要求1 6任意一项所述的牵张机构，其特征在于：所述绕线压轮的半径为所~述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的3 6倍。

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