1.一种减速机空心轴加工设备，其特征是，包括：机架、设置在机架上的工作平台、设置在工作平台上的水平轨道、滑动设置在水平轨道上的平移滑座、设置在工作平台上用于推移平移滑座沿水平轨道移动的推移电缸、设置在平移滑座上的竖直安装板、转动设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的旋转安装轴杆、同轴设置在旋转安装轴杆上的轴孔加工刀具、设置在平移滑座上用于驱动旋转安装轴杆旋转的驱动电机、与旋转安装轴杆同轴的基准套筒、设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的导向通孔、滑动设置在导向通孔内的水平导杆、连接水平导杆与基准套筒的连接件、套设在水平导杆上并位于竖直安装板与连接件之间的套筒复位弹簧、设置在工作平台上的水平下安装平板、位于水平下安装平板上方的水平上安装平板、连接水平下安装平板与水平上安装平板的弹性橡胶连接块、设置在水平上安装平板的上表面上的安装座、设置在安装座上用于安装减速机空心轴的水平安装通孔、设置在安装座外侧面上并与水平安装通孔相连通的螺纹通孔及设置在螺纹通孔内的锁紧螺栓，所述旋转安装轴杆的一端伸入基准套筒内，所述轴孔加工刀具位于基准套筒内，所述水平导杆上设有导杆限位块，且导杆限位块与套筒复位弹簧位于竖直安装板的相对两侧；

所述基准套筒与安装座位于竖直安装板的同一侧，基准套筒位于安装座与竖直安装板之间，朝向安装座的基准套筒的内孔的一端设有锥形导向部，锥形导向部的内径由竖直安装板往安装座方向逐渐增大；

所述水平安装通孔与旋转安装轴杆同轴，朝向旋转安装轴杆的安装座侧面上设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述旋转安装轴杆与基准套筒之间设有轴杆支撑轴承，轴杆支撑轴承的轴承外圈固定在基准套筒内，轴杆支撑轴承的轴承内圈套设在旋转安装轴杆上，且旋转安装轴杆能够沿轴杆支撑轴承的轴承内圈的轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述轴杆支撑轴承与锥形导向部位于基准套筒的相对两端。

4.根据权利要求1所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述水平轨道上设有第一滑座限位块，且第一滑座限位块靠近安装座，第一滑座限位块位于平移滑座与安装座之间。

5.根据权利要求4所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述水平轨道上设有第二滑座限位块，所述平移滑座位于第一滑座限位块与第二滑座限位块之间。

6.根据权利要求1所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述水平安装通孔的内侧面上设有环形限位块，且环形限位块位于远离基准套筒的水平安装通孔的一端。

7.根据权利要求1所述的一种减速机空心轴加工设备，其特征是，所述弹性橡胶连接块与水平下安装平板通过粘结相连，弹性橡胶连接块与水平上安装平板通过粘结相连。