1.一种用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，包括用于支持该装置进行工作的固定壳体（2），所述固定壳体（2）上设有用于驱动胶囊冒移动至灌装完毕后的胶囊体上方的固定盘（31）及多个用于将胶囊冒固定在胶囊体上的固定装置；其特征在于：还包括用于对药粉的原材料进行研磨制粉的研磨装置，所述研磨装置包括用于供原料放置研磨的研磨缸（6）、用于对原料进行研磨的研磨装置和用于支撑研磨缸（6）进行工作的研磨底座（61）。

2.根据权利要求1所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述研磨缸（6）内设有用于研磨原料的研磨腔（62），所述研磨腔（62）的底部呈弧状设置，所述研磨腔（62）上设有用于投入原料的进料口（63）。

3.根据权利要求2所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述研磨装置包括用于对研磨腔（62）内的原料进行研磨的研磨杵（64）和用于驱动研磨杵（64）对原料进行研磨的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述驱动组件包括用于驱动研磨杵（64）对原料进行研磨处理的驱动电机（65）和用于支撑容纳驱动组件的驱动腔（66）。

5.根据权利要求4所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述驱动电机（65）的输出轴上设有传动轮（67），所述传动轮（67）上设有可转动的连接柱（68），所述研磨杵（64）上设有与连接柱（68）活动连接的固定柱（69）。

6.根据权利要求1所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述固定装置包括多个用于将胶囊冒从指定地点抽取出来并固定的取料组件、用于驱动取料组件对胶囊冒进行固定的第一驱动件（51）、用于对胶囊冒进行固定限位的限位板（52）及用于对胶囊冒进行固定和松脱控制的固定块（53）。

7.根据权利要求6所述的用于胶囊灌粉的家用自动灌装设备，其特征在于：所述取料组件包括用于收取胶囊冒对胶囊冒进行固定的收料盒（54）、用于控制胶囊冒在收料盒（54）上进行固定和松脱的控制腔（55）及用于改变控制腔（55）内的气压大小的通气软管（56），所述通气软管（56）与第一驱动件（51）相连通。