1.一种可自动进出料的机壳加工线,包括用于加工机壳的多个机床(1)、用于固定机壳的夹具(11)、用于将夹具固定在机床(1)内的固定装置、用于将机壳放入机床和取出的进出料装置及用于将机壳运输到下一个机床的运输装置,其特征在于:所述固定装置包括设于机床工作台上的限位板(21)、设于所述夹具(11)底部的凹槽(22)、均匀设于所述机床工作台上可上下移动的多个固定柱(23)、均匀设于所述限位板(21)上的滑轮(25)及设于所述夹具(11)与固定柱(23)相配合的限位槽(24),所述限位板(21)可相对于凹槽(22)滑动,所述进出料装置包括第一支架(31)、用于将夹具(11)脱离限位板的脱离组件、用于引导夹具移动到第一支架(31)上的引导组件及与运输装置相配合的输送机构;
所述引导组件包括设于所述第一支架(31)上可前后移动的第一支撑架(32)、均匀设于所述第一支撑架(32)两侧的第一滚轮(33)、设于所述第一支撑架(32)端部的第一弹性缓冲件(34)、驱动第一滚轮转动的第一驱动部件及驱动第一支撑架移动的第二驱动部件;
所述第二驱动部件包括对称设于所述第一支撑架(32)底部的第一滑轨(35)、设于第一滑轨(35)下方的第一固定座(36)、设于所述第一支架(31)上的第一驱动件(37)及固连于所述第一支撑架底部的第一挡板,所述第一固定座(36)设有供第一滑轨(35)滑动的第一滑槽(361),所述第一驱动件的输出端固连于第一挡板上;
所述脱离组件包括设于所述第一支撑架(32)上的挡块(4)、用于驱动所述挡块(4)转动的第二驱动件(41)、用于驱动第二驱动件(41)前后移动的第三驱动部件及设于所述夹具(11)底部的拉块(42),所述拉块(42)设有与挡块(4)相配合的通槽(421);
所述挡块包括固连于所述第二驱动件(41)输出端的第二挡板(411)、设于所述第二挡板(411)上的第三挡板(412)及用于连接第二挡块和第三挡块的连接块(413),所述连接块(413)的厚度和凹槽(22)侧壁的厚度相同,所述第二挡板(411)和第三挡板(412)间的角度为九十度;
所述输送机构包括设于所述第一支架(31)上的第一输送架(48)、均匀设于所述第一输送架(48)两侧的第二滚轮(49)及用于驱动所述第二滚轮转动的第四驱动部件;
所述第三驱动部件包括设于所述第二驱动件(41)底部的第二固定座(43)、设于所述第一支撑架(32)上的第二滑轨(44)、设于所述第二驱动件(41)上的第四挡板(45)、用于驱动第四挡板(45)前后移动的第三驱动件(46)及设于所述第三驱动件(46)输出端的第二弹性缓冲件(47),所述第二固定座(43)设有与第二滑轨相配合的第二滑槽;
所述运输装置包括运输机构、导向机构及调整机构(7),运输机构包括运输架(5)、运输轨道(51)、第一运输轮(52)、防护件(53)及第一运输轮驱动部件,所述运输架(5)对称设于两个第一支架之间,所述运输轨道(51)固定在运输架(5)两侧,所述第一运输轮(52)的中部固定有转动轴,第一运输轮通过转动轴与运输轨道(51)转动连接,运输轨道(51)开设有供防护件(53)安装的安装槽;
所述导向机构包括第一导向组件(69)和第二导向组件,所述第一导向组件包括固定架(6)、第二运输轮(61)、第二运输轮驱动部件、固定架驱动件(62)及支撑部件,所述固定架(6)设在运输架(5)上、所述第二运输轮(61)为输送轮,对称设于固定架(6)两侧,通过固定在其中部的第二运输轮轴与固定架转动连接;
所述支撑部件包括第一铰链板固定座(63)、第二铰链板固定座(64)、第一连接轴(65)、第二连接轴(66)、第一铰链板(67)及第二铰链板(68),所述第一铰链板固定座(63)对称固定在固定架(6)底部,所述第二铰链板固定座(64)对称固定在运输架(5)上,且位于第一铰链板固定座正下方,所述第一连接轴(65)两端分别固定在第一铰链板固定座(63)上,所述第二连接轴(66)两端分别固定在第二铰链板固定座(64)上,所述第一铰链板(67)端部铰接于第一连接轴(65)上,所述第二铰链板(68)铰接于第二连接轴(66)上,且第一铰链板和第二铰链板中部通过一轴铰接在一起;
所述调整机构(7)包括调整架(71)、转动轴(72)、平台板(73)、凸台(74)、固定槽(75)、调整架驱动件(76)、调整架支撑部件及转动轴驱动部件,所述调整架驱动件(76)为气缸,固定在运输架(5)上,所述调整架(71)固定在调整架驱动件(76)输出端,所述调整架支撑部件结构和所述支撑部件解耦股相同,所述转动轴(72)通过轴承与调整架(71)转动连接,所述平台板(73)固定在转动轴(72)上端;
所述转动轴驱动部件包括驱动齿轮(8)、齿条(81)、导向块(82)、齿条支架(83)、齿条驱动件(84)及缓冲件(85),所述驱动齿轮(8)固定在转动轴(72)上,所述导向块(82)对称固定在驱动齿轮两侧,且开设有滑槽,所述齿条(81)设于导向块(82)上的滑槽内,且与驱动齿轮(8)相啮合,所述齿条支架(83)固定在齿条(81)端部,所述齿条驱动件(84)固定在调整架上,且输出端固定在齿条支架(83)上。