1.一种汽车顶置摄像头,包括摄像头本体(6),所述摄像头本体(6)与摄像信号模块(20)连接,摄像信号模块(20)的输出端与显示屏(21)连接,其特征在于:包括支杆(1),所述支杆(1)设于汽车车顶,前端设有用于固定摄像头本体(6)的安装部(3),后端设有蜗轮(2),该蜗轮(2)中心设有转动轴,所述转动轴通过安装支架与车顶连接,在车顶后部竖向设有与蜗轮(2)啮合的蜗杆(4),该蜗杆(4)由电机(5)驱动进行正转或反转,蜗轮(2)在蜗杆(4)的驱动下作圆周运动,带动支杆(1)抬起或降落;所述摄像信号模块(20)和电机(5)均与控制模块(19)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车顶置摄像头,其特征在于:所述支杆(1)前方设有锁止机构,该锁止机构包括与控制模块(19)连接的电磁铁(8),所述电磁铁(8)内装有活动锁销(9),活动锁销(9)上套有弹簧(10),活动锁销(9)伸出于电磁铁(8)侧面的一端与支杆(1)的安装部(3)上的锁止孔(14)对应配合;当电磁铁(8)通电时,活动锁销(9)被吸合脱离锁止孔(14),支杆(1)处于解锁状态;当电磁铁(8)断电时,活动锁销(9)在弹簧(10)作用下伸入锁止孔(14),支杆(1)处于锁紧状态。
3.根据权利要求2所述的汽车顶置摄像头,其特征在于:所述安装部(3)呈长方体,上部设有锁止孔(14),下部设有用于固定摄像头本体(6)的安装孔(15)。
4.根据权利要求1或2所述的汽车顶置摄像头,其特征在于:所述控制模块(19)与电子控制单元(22)的输出端连接,所述电子控制单元(22)的输入端连接有按钮(23)。
5.根据权利要求1或2所述的汽车顶置摄像头,其特征在于:在汽车车顶设有行李架,该行李架包括前支座(11)、后支座(12)和设于前支座(11)和后支座(12)之间的横杆(13),所述前支座(11)设有与安装部(3)对应配合的缺口,所述横杆(13)上设有与支杆(1)对应配合的安装槽,所述后支座(12)设有容蜗杆(4)和电机(5)固定的安装空间。
6.根据权利要求5所述的汽车顶置摄像头,其特征在于:所述支杆(1)中部呈T形,其竖向段设有多个容导线穿过的过孔(17),横向段下端与安装槽接触处设有橡胶条(18)。
7.一种汽车顶置摄像头的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步,按动按钮(23),电子控制单元(22)获得按钮(23)被按动输入的请求启动顶置摄像头工作的信号,电子控制单元(22)实时获取车速信号,并进行判断,若车速大于或等于阈值,则拒绝按钮的工作请求,若车速小于阈值,则执行第二步;
第二步,电子控制单元(22)向控制模块(19)发出启动信号,控制模块(19)对电机(5)输出定时正向电压,蜗杆(4)由电机(5)驱动旋转,蜗轮(2)在蜗杆(4)的带动下使支杆(1)抬起至指定位置,然后控制模块(19)对摄像信号模块(20)输入启动信号,使得摄像头本体(6)进入工作状态并将采集得到的图像信号输入至显示屏(21);
第三步,关闭摄像头本体(6),电子控制单元(22)获得按钮(23)再次被按动输入的请求退出顶置摄像头工作的信号,电子控制单元(22)将该信号传输给控制模块(19),控制模块(19)对摄像信号模块(20)输入关闭信号,然后对电机(5)输出定时反向电压,蜗轮(2)在蜗杆(4)的带动下使支杆(1)降落。
8.根据权利要求7所述的汽车顶置摄像头的控制方法,其特征在于:当汽车在顶置摄像头处于工作状态下行驶时,电子控制单元(22)采集车速信号,并进行判断,若车速小于阈值,保持顶置摄像头处于工作状态,若车速大于或等于阈值,则执行第三步。
9.根据权利要求7所述的汽车顶置摄像头的控制方法,其特征在于:所述第二步中电子控制单元(22)向控制模块(19)发出启动信号时,控制模块(19)对电磁铁(8)输出工作电压,活动锁销(9)被吸合退出锁止孔(14);所述第三步中支杆(1)降落至指定位置后,控制模块(19)断开对电磁铁(8)输出工作电压,活动锁销(9)在弹簧(10)的作用下伸入锁止孔(14)。
10.根据权利要求7所述的汽车顶置摄像头的控制方法,其特征在于:所述车速阈值为
20Km/h。