1.一种基于雾层平滑先验的单张图片去雾方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、提出雾层平滑先验，给出清晰图片梯度和雾层图片梯度的分布；

S2、在模型中刻画雾层的平滑先验，最大化给出清晰图片和雾层图片各自梯度分布的联合概率密度函数，并建立模型；

S3、利用拉格朗日乘子法和半二次分离法对S2得到的模型求解，得到闭式解。

2.根据权利要求1所述的一种基于雾层平滑先验的单张图片去雾方法，其特征在于：步骤S1具体包括：为了刻画雾层的平滑性，在一张降质的雾图中，小的梯度属于雾层H，大的梯度属于J，分别设清晰图片和雾层图片两者梯度服从截断的高斯分布，高斯分布为：其中，x表示梯度，PJ(x)和PH(x)分别表示清晰图像和雾层梯度的概率分布，Z是正则化参数， 和 分别高斯函数 和 的方差，τ是一个很小的截断值。

3.根据权利要求1所述的一种基于雾层平滑先验的单张图片去雾方法，其特征在于：步骤S2具体包括：根据S1的先验假设，以及清晰图像和雾层图像梯度的概率分布，取σ1＞σ2，为了在小的梯度处取得概率PH(x)，大的梯度处取得概率PJ(x)，最大化两者的联合概率密度函数，最小化两者联合密度函数的负对数。

4.根据权利要求1所述的一种基于雾层平滑先验的单张图片去雾方法，其特征在于：步骤S3具体包括：求解步骤S2中提出的模型：利用拉格朗日乘子法在模型中引入辅助变量G1,G2，s.t.Gj＝fj*J其中*表示卷积运算， f1＝[1,-1],f2＝[1,-1]',f1,f2,fLa分别表示一阶水平方向梯度算子，一阶竖直方向，和二阶拉普拉斯算子；

得到无约束的优化：

其中β是权衡参数；采用半二次分离法求解得去雾的结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于雾层平滑先验的单张图片去雾方法，其特征在于：利用半二次分离方法，交替求解得：其中，F，F-1分别表示傅里叶变换和傅里叶反变换，F(·)*表示F(·)的共轭转置，ε是一个小的常数，防止分母为零，增加算法稳定性。