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专利号: 2018115554395
申请人: 北京谦恒德科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种光学组件定位装置,其特征在于,包含电机、至少一个定位块、驱动装置、滑台、光学组件、位置测量元件,所述光学组件与滑台机械连接,所述位置测量元件获取滑台的运动数据,所述电机接收位置测量元件反馈的滑台运动数据,并通过驱动装置控制滑台进行直线运动,当所述滑台位于毗邻定位块的定位点时,所述电机驱动滑台及光学组件紧逼定位块,所述滑台及光学组件在驱动力、定位块反作用力的作用下达到位置锁定。

2.一种如权利要求1所述的光学组件定位装置,其特征在于,所述驱动装置为传动部件,所述传动部件为丝杠与螺母的组合、同步带与带轮的组合、齿轮与齿条的组合中的任一组合。

3.一种如权利要求2所述的光学组件定位装置,其特征在于,所述传动部件为丝杠与螺母的组合时,所述丝杠与电机连接,所述螺母与滑台连接,所述电机输出力矩,并控制滑台沿丝杠进行运动。

4.一种如权利要求2所述的光学组件定位装置,其特征在于,所述驱动装置还包含导轨或滑杆,滑台在传动部件的驱动下,沿所述导轨或滑杆进行直线运动。

5.一种如权利要求1所述的光学组件定位装置,其特征在于,所述至少一个定位块包含第一定位块、第二定位块,所述滑台在第一定位块与第二定位块之间运动。

6.一种如权利要求5所述的光学组件定位装置,其特征在于,所述第一定位块与第二定位块之间由丝杠、导轨或滑杆连接。

7.一种光学组件定位方法,其特征在于,包含如下步骤: S01.位置测量元件获取滑台的运动数据,并将数据实时反馈给电机; S02.电机通过驱动装置,控制滑台及光学组件进行加速、匀速或减速运动; S03.当滑台位于毗邻至少一个定位块的定位点时,电机持续向滑台输出朝向毗邻定位块的驱动力; S04.所述滑台及光学组件在驱动力、定位块反作用力的作用下达到位置锁定; S05.当光学组件完成在该定位点的作业任务后,电机解除滑块及光学组件的位置锁定。

8.一种如权利要求7所述的光学组件定位方法,其特征在于,所述驱动装置为传动部件,所述传动部件为丝杠与螺母的组合、同步带与带轮的组合、齿轮与齿条的组合中的任一组合。

9.一种如权利要求8所述的光学组件定位方法,其特征在于,所述传动部件为丝杠与螺母的组合时,所述丝杠与电机连接,所述螺母与滑台连接,所述电机输出力矩,并控制滑台沿丝杠进行运动。

10.一种如权利要求8所述的光学组件定位方法,其特征在于,所述驱动装置还包含导轨或滑杆,滑台在传动部件的驱动下,沿所述导轨或滑杆进行直线运动。

11.一种如权利要求7所述的光学组件定位方法,其特征在于,所述至少一个定位块包含第一定位块、第二定位块,所述滑台在第一定位块与第二定位块之间运动。

12.一种如权利要求11所述的光学组件定位方法,其特征在于,所述第一定位块与第二定位块之间由丝杠、导轨或滑杆连接。