1.一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，包括：运输装置（1）、料筒行驶装置（2）、物料搅拌装置（3）、送‑卸料双功能装置（4）、涂装装置（5）、蓄电装置、气压控制装置；

所述料筒行驶装置（2）中的电动机I（21）通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置（3）的液压缸支撑座（31）通过螺栓固定安装在所述运输装置（1）的一侧；所述送‑卸料双功能装置（4）的四个支撑柱（41）通过螺栓固定安装在所述运输装置（1）的另一侧；所述涂装装置（5）的电动机IV（51）通过螺栓固定安装在所述运输装置（1）的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置（1）内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置（1）内部框架的另一侧上；所述运输装置（1）包括：运输平台（11）和麦克纳姆轮（12）；所述运输平台（11）为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，使物料从所述运输平台（11）的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台（11）底部对称安装四个所述麦克纳姆轮（12），末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，所述麦克纳姆轮（12）具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台（11）装置移动，实现运输装置（1）的全方位行驶；所述料筒行驶装置（2）包括：电动机I（21）、丝杠（22）、料筒（23）、行驶轨道（24）、卸料板轨道（25）、卸料板（26）、电机II（27）、连接轴I（28）、齿轮齿条传动（29）；所述电动机I（21）通过联轴器与所述丝杠（22）的一端相连，所述丝杠（22）的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒（23）为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道（24）的凹槽轨迹往复运动；所述料筒（23）的底部安装丝母，与所述丝杠（22）实现螺旋传动配合，所述丝杠（22）的转动带动所述料筒（23）沿着所述行驶轨道（24）进行运动，实现精确控制所述料筒（23）的位置，所述行驶轨道（24）为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置（1）的运输平台（11）上，所述卸料板轨道（25）有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒（23）底部矩形孔的两侧，所述卸料板（26）为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道（25）的凹槽轨迹往复运动，所述电机II（27）通过螺栓固定安装在所述料筒（23）的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I（28）的一端相连，所述连接轴I（28）为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动（29）包括：齿轮（291）、齿条（292）；所述齿轮（291）轮毂通过花键与所述连接轴I（28）连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I（28）上，随所述连接轴I（28）进行同步转动，所述齿条（292）通过螺栓固定安装在所述卸料板（26）的底部，被所述齿轮（291）所驱动；所述电动机I（21）通过联轴器将动力传递到所述丝杠（22）上，所述丝杠（22）的正、反转动带动所述料筒（23）沿着所述行驶轨道（24）的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置（2）中物料精确的移动；所述电机II（27）通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动（29）传递给所述卸料板（26），所述电机II（27）的正、反转动带动所述卸料板（26）沿着所述卸料板轨道（25）的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板（26）的开关。

2.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述物料搅拌装置（3）包括：液压缸支撑座（31）、液压缸（32）、支撑板（33）、料筒盖（34）、电动机III（35）、搅拌轴（36）、搅拌轴筒（37）、复合搅拌桨（38）；所述液压缸支撑座（31）为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置（3）中起固定支撑作用，所述液压缸（32）的底部位于所述液压缸支撑座（31）的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座（31）上，所述支撑板（33）为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸（32）的顶端，随所述液压缸（32）进行上下移动，所述料筒盖（34）为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板（33）上，所述支撑板（33）位于最低处时，所述料筒盖（34）压在料筒行驶装置（2）的料筒（23）上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒（23）的外部，所述电动机III（35）通过螺栓固定安装在所述支撑板（33）上，所述电动机III（35）的轴线与所述支撑板（33）上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III（35）通过联轴器与所述搅拌轴（36）的一端相连，所述搅拌轴（36）为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒（37）为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴(36）连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(36）上，随所述搅拌轴(36）进行同步转动；所述复合搅拌桨（38）包括：螺带式搅拌桨（381）、刮底板（382）、刮壁板（383）；所述螺带式搅拌桨（381）为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨（381）两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒（37）上，随所述搅拌轴筒（37）运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮底板（382）为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒（37）上，随所述搅拌轴筒（37）的运转进行刮料筒行驶装置（2）的料筒（23）底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板（383）为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒（37）上，随所述搅拌轴筒（37）的运转进行刮料筒行驶装置（2）的料筒（23）侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当料筒行驶装置（2）的料筒（23）移到所述物料搅拌装置（3）中料筒盖（34）的正下方停止时，所述液压缸（32）带动所述支撑板（33）及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖（34）盖压在料筒行驶装置（2）的料筒（23）上，所述电动机III（35）通过联轴器将动力经所述搅拌轴（36）传递到所述搅拌轴筒（37）上，带动所述复合搅拌桨（38）的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸（32）带动所述支撑板（33）及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置（3）周期性的拌料工作。

3.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述送‑卸料双功能装置（4）包括：支撑柱（41）、支撑料筒板（42）、蓄料筒（43）、止回阀（44）、卸料管（45）、支撑气缸板（46）、带夹紧装置气缸（47）、挤压出料片（48）；所述支撑柱（41），为实心圆柱形结构，在所述送‑卸料双功能装置（4）中起支撑作用，所述支撑料筒板（42），为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱（41）上，实现所述支撑柱（41）与所述蓄料筒（43）的连接，所述蓄料筒（43）为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒（43）的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒（43）内部分成三部分，同时实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒（43）侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒（43）通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板（42）上，所述止回阀（44）有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒（43）底部的漏料口上，所述卸料管（45）有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀（44）上，另一端呈弯口状斜向下，使物料从所述蓄料筒（43）进入物料搅拌装置（3）的通道，所述支撑气缸板（46）上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒（43）上，起支撑所述带夹紧装置气缸（47）的作用，所述带夹紧装置气缸（47）包括：带夹紧装置气缸I（471）、带夹紧装置气缸II（472）；所述带夹紧装置气缸I（471）有三个，分别以所述支撑气缸板（46）的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述支撑气缸板（46）上，所述带夹紧装置缸II（472）以所述支撑气缸板（46）的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒（43）上；所述挤压出料片（48）包括： 挤压出料片I（481）、挤压出料片II（482）；所述挤压出料片I（481）有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒（43）的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I（471）连接，随所述带夹紧装置气缸I（471）的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II（482）下部为圆盘状机构，与料筒（23）的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒（43）的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II（472）上，随所述带夹紧装置气缸II（472）进行上下移动；当料筒行驶装置（2）的料筒（23）移到所述蓄料筒（43）中的正下方停止时，电机II（27）的正转带动卸料板（26）开通，所述带夹紧装置气缸II（472）带动所述挤压出料片II（482）向下移动，挤压料筒行驶装置（2）的料筒（23）中已拌好的物料，物料通过料筒（23）底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II（27）的反转带动卸料板（26）关闭，所述带夹紧装置气缸II（472）带动所述挤压出料片II（482）向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I（471）开始带动所述挤压出料片I（481）向下移动，所述蓄料筒（43）内各部分的压强持续增大，使所述止回阀（44）被打开，物料通过所述卸料管（45）流入料筒行驶装置（2）的料筒（23）内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I（471）的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述送‑卸料双功能装置（4）用来周期性地实现卸、送料工作。

4.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述涂装装置（5）包括：电动机IV（51）、连接轴III（52）、连接板（53）、双向棘轮（54）、止动爪（55）、辊轴（56）、辊筒（57）；所述电动机IV（51）通过联轴器与所述连接轴III（52）的一端相连，所述连接轴III（52）为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述运输装置（1）的运输平台（11）上，所述连接板（53）有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III（52）的两端，所述双向棘轮（54）有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III（52）的两端，所述止动爪（55）有两个，通过销钉安装在所述运输装置（1）的运输平台（11）前段两侧上，用来控制所述双向棘轮（54）的转动，所述辊轴（56）为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板（53）上，中间开有螺纹，所述辊筒（57）为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴（56）上；所述电动机IV（51）通过联轴器将动力经过所述连接轴III（52）传递给所述连接板（53）上，所述连接板（53）呈以所述连接轴III（52）为中心进行扇形状转动，带动所述辊轴（56）、辊筒（57）进行高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板（53）的实际长度，通过控制所述连接板（53）的转角，来实现精确控制所述辊筒（57）的高度；最后，所述止动爪（55）控制所述双向棘轮（54）的转动，来实现对所述辊筒（57）高度的调节与固定。