1.一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，包括显示屏(1)、蛇形管探头(2)、半径调节装置(3)、固定装置(4)和伸缩装置(5)，其特征在于：所述的半径调节装置(3)上均匀安装有固定装置(4)，半径调节装置(3)的中部安装有伸缩装置(5)，伸缩装置(5)内设置有蛇形管探头(2)，蛇形管探头(2)的前端连接在显示屏(1)上；

所述的半径调节装置(3)包括转动环(31)、连滑块(32)、连滑槽(33)、内环(34)和调节机构(35)，内环(34)上沿其周向均匀设置有空槽，内环(34)上对称安装有连滑槽(33)，连滑槽(33)上通过滑动配合的方式与连滑块(32)相连，连滑块(32)安装在转动环(31)的内壁上，空槽内设置有调节机构(35)；

所述的调节机构(35)包括连接伸缩杆(351)、连弹簧(352)、弧形板(353)、挤压杆(354)、滑动柱(355)、辅弹簧(356)、连杆(357)和滚轮(358)，连接伸缩杆(351)安装在内环(34)上，连接伸缩杆(351)的顶端安装在弧形板(353)上，弧形板(353)与内环(34)之间连接有连弹簧(352)；

空槽内通过销轴安装有挤压杆(354)，挤压杆(354)的下端通过销轴安装有滚轮(358)，挤压杆(354)的上端安装有滑动柱(355)，滑动柱(355)通过滑动配合的方式与连杆(357)相连，连杆(357)与挤压杆(354)之间连接有辅弹簧(356)，连杆(357)的上端通过铰链安装在转动环(31)的内壁上；

所述的固定装置(4)包括辅滑槽(41)、辅滑块(42)、夹取机构(43)、主弹簧(44)和定位机构(45)，辅滑槽(41)安装在调节机构(35)的下端，辅滑槽(41)通过滑动配合的方式与辅滑块(42)相连，辅滑块(42)安装在夹取机构(43)上，夹取机构(43)与调节机构(35)之间连接有主弹簧(44)，夹取机构(43)的上端安装有定位机构(45)；

所述的伸缩装置(5)包括固定架(51)、多级伸缩管(52)、多级气缸(53)和卡位机构(54)，固定架(51)安装在内环(34)的前端，固定架(51)的中部套设有多级伸缩管(52)，多级伸缩管(52)的外壁前端安装有多级气缸(53)，多级气缸(53)的顶端安装在多级伸缩管(52)的外壁后端，多级伸缩管(52)的后端均匀安装有卡位机构(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，其特征在于：所述的夹取机构(43)包括上夹板(431)、下夹板(432)、夹气缸(433)、连架(434)和抵住板(435)，上夹板(431)的前端安装有夹气缸(433)，夹气缸(433)的顶端安装在连架(434)上，连架(434)安装在下夹板(432)上，下夹板(432)上设置有进出槽，上夹板(431)上安装有抵住板(435)，且抵住板(435)位于进出槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，其特征在于：所述的定位机构(45)包括定位架(451)、连板(452)、复位弹簧(453)、按压板(454)、两个插块(455)和定位伸缩杆(456)，定位架(451)安装在上夹板(431)上，弧形板(353)的后端安装有连板(452)，连板(452)上通过滑动配合的方式与按压板(454)相连，按压板(454)与连板(452)之间连接有复位弹簧(453)，按压板(454)下端的前后两侧对称安装有定位伸缩杆(456)，定位伸缩杆(456)的顶端安装在插块(455)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，其特征在于：所述的卡位机构(54)包括卡位板(541)、工作弹簧(542)和配合滑块(543)，卡位板(541)的前端安装有配合滑块(543)，配合滑块(543)通过滑动配合的方式与多级伸缩管(52)相连，多级伸缩管(52)与卡位板(541)之间连接有工作弹簧(542)。

5.根据权利要求3所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，其特征在于：所述的定位架(451)的内部空心结构，且定位架(451)的上端均匀设置有定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪，其特征在于：所述的转动环(31)的外壁上均匀设置有凸起块。

7.根据权利要求1所述的一种用于固定汽车尾气管的尾气检测仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：预准备，将蛇形管探头(2)放入多级伸缩管(52)内，卡位机构(54)对蛇形管探头(2)的后端进行卡位；

步骤二：调节半径时，转动转动环(31)，转动环(31)带动挤压杆(354)角度调节，挤压杆(354)挤压弧形板(353)向内运动直到弧形板(353)半径调节完毕，人员通过调节半径调节装置(3)来控制固定装置(4)的半径，固定装置(4)调节到需要夹取位置的前方；

步骤三：尾气管夹取时，人员带动夹取机构(43)移动直到排气口抵住抵住板(435)，下夹板(432)与上夹板(431)对尾气管外壁进行夹取，当尾气管的排气端口为倾斜结构时，不同方位的夹取机构(43)对尾气管进行同时夹取，确保每个夹取机构(43)能够夹取稳定，之后，人员按动按压板(454)，两个插块(455)卡入定位架(451)内，由于尾气管的排气端口可能为倾斜结构，不同位置夹取机构(43)对排气口固定后的位置不同，定位机构(45)对夹取机构(43)进行定位避免夹取机构(43)脱落，当不再需要定位时，人员同时相向按动两个插块(455)，按压板(454)弹出；

步骤四：检测时，多级气缸(53)带动蛇形管探头(2)伸缩到合适的位置，检测时蛇形管探头(2)不会触碰到尾气管的内壁。