1.一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，其特征在于：包括第一工作台（26）、第二工作台（19）、马桶圈匀速旋转机构、外圈砂轮高速旋转机构（4）、第一伺服滑台机构（5）、第二伺服滑台机构（8）、内圈砂轮高速旋转机构（9）；第一工作台（26）和第二工作台（19）固定连接，第一工作台（26）和第二工作台（19）共同构成整个装置的基座，第一伺服滑台机构（5）和第二伺服滑台机构（8）固定在第一工作台（26）上，马桶圈匀速旋转机构固定在第二工作台（19）上；

所述马桶圈匀速旋转机构包括马桶圈（11）、橡胶吸盘（12）、吸盘架（13）、吸盘架连接轴（14）、第二联轴器（15）、第二步进电机（16）、第二步进电机座（17）和工件支撑台（18），所述工件支撑台（18）固定在第二工作台（19）上，所述第二步进电机（16）通过第二步进电机座（17）固定在工件支撑台（18）上，第二步进电机（16）的电机轴通过第二联轴器（15）连接吸盘架连接轴（14）的一端，吸盘架连接轴（14）的另一端连接吸盘架（13）的中心位置，马桶圈（11）通过四只橡胶吸盘（12）固定连接，所述橡胶吸盘（12）固定在吸盘架（13）上；所述第二步进电机（16）工作时通过第二联轴器（15）带动吸盘架连接轴（14）旋转，从而带动吸盘架（13）旋转，进而实现与吸盘架（13）上四个橡胶吸盘（12）固定连接的马桶圈（11）的做旋转运动；

所述第一伺服滑台机构（5）包括伺服电机（27）、伺服电机座（25）、伺服滑台座、第三联轴器（28）、滚珠丝杠（1）、第一丝杠支撑座（29）、第二丝杠支撑座（6）、导轨、丝杠螺母（2）和滑台（3），所述伺服滑台座固定安装在第一工作台（26）上，所述伺服电机（27）通过伺服电机座（25）安装在伺服滑台座上，所述伺服电机（27）的电机轴通过第三联轴器（28）与滚珠丝杠（1）的一端相互连接，所述滚珠丝杠（1）通过第一丝杠支撑座（29）和第二丝杠支撑座（6）固定在伺服滑台座上，所述导轨平行于滚珠丝杠（1）设置在所述伺服滑台座上，滑台（3）套装在所述导轨内，所述丝杠螺母（2）套装在滚珠丝杠（1）上，所述丝杠螺母（2）与滑台（3）通过螺钉固定连接，伺服电机（27）工作时带动滚珠丝杠（1）转动，进而带动丝杠螺母（2）和滑台（3）组成的整体在导轨上移动，内圈砂轮高速旋转机构（9）的第二步进电机座（17）固定在所述滑台（3）上；

所述第二伺服滑台机构（8）和第一伺服滑台机构（5）的机构完全相同，第二伺服滑台机构（8）的伺服滑台座也固定安装在第一工作台（26）上，第二伺服滑台机构（8）和第一伺服滑台机构（5）相邻设置且安装在第一工作台（26）的同一个表面上，第一伺服滑台机构（5）连接外圈砂轮高速旋转机构（4），第二伺服滑台机构（8）连接内圈砂轮高速旋转机构（9）；

所述外圈砂轮高速旋转机构（4）包括砂轮、砂轮连接轴（21）、第一联轴器（22）、第一步进电机和第一步进电机座，所述砂轮与砂轮连接轴（21）固定连接，所述砂轮连接轴（21）通过第一联轴器（22）与第一步进电机的电机轴相互连接，所述第一步进电机通过第一步进电机座固定安装在所述第一伺服滑台机构（5）的滑台（3）上，所述第一步进电机工作时通过第一联轴器（22）将动力传递给砂轮连接轴（21），进而实现砂轮的高速旋转运动；

所述内圈砂轮高速旋转机构（9）的结构与外圈砂轮高速旋转机构（4）的结构完全相同，内圈砂轮高速旋转机构（9）的砂轮工作时与马桶圈（11）的内圈接触，外圈砂轮高速旋转机构（4）的砂轮工作时与马桶圈（11）的外圈接触；

所述内圈砂轮高速旋转机构（9）的砂轮为内圈砂轮（31），所述外圈砂轮高速旋转机构（4）的砂轮为外圈砂轮（20）；

所述第一伺服滑台机构（5）和第二伺服滑台机构（8）的伺服电机（27）在工作时均保持恒定的力矩进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，其特征在于：所述吸盘架（13）呈十字型分布，橡胶吸盘（12）设置在吸盘架（13）的四个端点处。