1.自行走同穴播种施肥机，包括履带车(1)、气罐(2)、电磁阀(3)、分料电机(4)、肥料斗(5)、电子眼(6)、种料斗(7)、排种器(8)、料管(9)、第一电缸(10)、第一臂(11)、第二臂(12)、丝杠电机(13)、支撑架(14)、滑动台(15)、开穴器(16)、开合瓣(17)、撑杆(17.1)、第三电缸(18)、第二电缸(19)、转台(20)、转台电机(21)、小齿轮(21.1)、分料轮(22)、球阀电机(23)、滑筒(24)、弹簧(25)、铁环(26)、电磁铁(27)，其特征在于：履带车(1)上侧前端固定设置有大齿轮(1.1)，大齿轮(1.1)顶端转动安装有转台(20)，转台电机(21)紧固安装于转台(20)上侧，小齿轮(21.1)与转台电机(21)输出轴连接，小齿轮(21.1)与大齿轮(1.1)啮合，第一臂(11)下端与转台(20)转动连接，第一电缸(10)下端与转台(20)转动连接，第一电缸(10)上端与第一臂(11)转动连接，第一臂(11)上端与第二臂(12)后端转动连接，第二电缸(19)下端与第一臂(11)下端转动连接，第二电缸(19)上端与第二臂(12)转动连接，支撑架(14)上端与第二臂(12)前端转动连接，第三电缸(18)后端与第二臂(12)转动连接，第三电缸(18)前端与支撑架(14)下端转动连接，支撑架(14)上端安装有丝杠电机(13)，丝杠(13.1)与丝杠电机(13)输出轴连接，滑动台(15)与支撑架(14)之间通过导轨滑块连接，构成移动副，滑动台(15)左端设有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠(13.1)配合安装，使丝杠电机(13)通过丝杠(13.1)来驱动滑动台(15)相对于支撑架(14)的移动；

所述开穴器(16)上端与滑动台(15)紧固连接，开穴器(16)下端与三个开合瓣(17)转动连接，开穴器(16)内部中心设有直管(16.1)，电磁铁(27)紧固安装于开穴器(16)内部下端，滑筒(24)同轴安装于开穴器(16)内部，并与开穴器(16)构成移动副，滑筒(24)靠近上端位置设有铁环(26)，滑筒(24)与电磁铁(27)之间设有弹簧(25)，三个撑杆(17.1)上端均与滑筒(24)下端构成转动副，三个撑杆(17.1)下端均与对应的开合瓣(17)转动连接；

所述电子眼(6)通过支撑杆安装于履带车(1)后端，电子眼(6)可左右转动和俯仰转动，电子眼(6)内设置有两个摄像头，两个摄像头同时摄像可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距，气罐(2)内充满压缩空气，肥料斗(5)安装于履带车(1)上侧，肥料斗(5)下端设有冲击仓(5.1)，冲击仓(5.1)内安装有分料轮(22)，分料轮(22)与冲击仓(5.1)构成转动副，分料轮(22)的轮齿与冲击仓(5.1)壁紧密接触，分料轮(22)能够隔绝冲击仓(5.1)内空气与肥料斗(5)内空气的连通，分料电机(4)可驱动分料轮(22)转动，电磁阀(3)一端通过气管与气罐(2)连通，电磁阀(3)另一端通过气管与冲击仓(5.1)连通，种料斗(7)安装于履带车(1)上侧，种料斗(7)下方设有排种器(8)，排种器(8)下端设有球阀，球阀电机(23)可驱动球阀转动，球阀下端通过管道与冲击仓(5.1)连通，料管(9)后端与冲击仓(5.1)下端连通，料管(9)前端与直管(16.1)上端连通。