1.力平衡式二维活塞泵，包括沿着轴心线依次且同轴地设置的前端盖、上联轴器组件、上联泵芯组件、泵壳、中间联轴器组件、下联泵芯组件、后端盖；所述泵壳内壁的左侧和右侧各开有一个环形槽，两侧的环形槽由一长直油道沟通，长直油道与泵壳出油口沟通；所述泵壳进油口与泵壳出油口分别位于泵壳的相对一侧；

泵壳内部容腔由泵壳与泵壳左端的上联泵芯组件、泵壳右端的下联泵芯组件围合而成；

所述上联泵芯组件和下联泵芯组件各包含一个安装在泵壳内的泵芯本体，上联泵芯组件的泵芯本体和下联泵芯组件的泵芯本体分别布置在泵壳左右两端且安装方向轴向相反；

所述泵芯本体包括左导轨组件、右导轨组件、泵芯组件；所述左导轨组件和右导轨组件对称地安装在泵芯组件两端；

所述泵芯组件包括泵芯缸体组件和活塞组件；

所述泵芯缸体组件包括一对沿泵芯缸体第一直径设置的低压柱和一对沿泵芯缸体第二直径设置的高压柱，第一直径和第二直径相互垂直、且位于轴心线的不同位置；所述低压柱靠近轴心线的一端开有U形槽，高压柱有贯通的内孔；低压柱和高压柱分别通过轴承连接一个锥滚轮；泵芯缸体包括同心设置的外圈和内圈，内圈上开有一对出油孔与一对进油孔，出油孔与进油孔是周向间隔均布的矩形孔，所述进油孔与低压柱的U形槽沟通，出油孔与高压柱的内孔沟通；外圈上开有高压柱和低压柱的安装孔，其中高压柱的安装孔沟通泵壳内壁上的环形槽；

所述活塞组件沿轴心线方向穿设在内圈中，包括传动轴、左活塞环、右活塞环和活塞；

所述活塞两侧开有台阶壁面，活塞壁面上开有一对第一配流槽与一对第二配流槽，第一配流槽与第二配流槽交替均布，第一配流槽与第二配流槽是轴向开口相反的U形配流槽，U形配流槽宽度与内圈上的矩形孔宽度一致；所述左，右活塞环分别套在活塞两侧的台阶上，安装方向轴向相反；所述传动轴外圆与活塞的内圆间隙配合，传动轴与活塞轴向相对运动；

所述左导轨组件包括左导轨和左平衡导轨，右导轨组件包括右导轨和右平衡导轨；所述左导轨组件与右导轨组件结构相同，轴向反向；以靠近泵芯缸体组件的一侧为内侧，右导轨和右平衡导轨以及左导轨和左平衡导轨的轨道面都朝内设置，连接在高压柱上的锥形滚轮在右导轨和右平衡导轨滚动，连接在低压柱上的锥形滚轮在左导轨和左平衡导轨上滚动；所述左导轨和右导轨分别固定在活塞两端；所述左平衡导轨连接左活塞环，右平衡导轨连接右活塞环，同时左平衡导轨与右平衡导轨分别固定在传动轴两端；左平衡导轨与右平衡导轨的等加等减速曲面相位一致，即左平衡导轨与右平衡导轨等加等减速曲面的2个最高点与2个最低点相对应；左导轨与右导轨的等加等减速曲面相位一致，即左导轨与右导轨等加等减速曲面的2个最高点与2个最低点相对应；左平衡导轨与左导轨的等加等减速曲面相位周向错开90度，即左平衡导轨的等加等减速曲面最低点与左导轨的等加等减速曲面最高点相对应；右平衡导轨与右导轨的等加等减速曲面相位周向错开90度，即右平衡导轨的等加等减速曲面最低点与右导轨的等加等减速曲面最高点相对应；

所述泵芯本体中的右活塞环，活塞和泵芯缸体围合成右封闭腔；以靠近泵芯缸体的一侧为内侧，所述右活塞环内侧的外圆和活塞中间最外圆平齐，均与泵芯缸体的内圈间隙配合，右活塞环内侧的内圆与活塞右侧台阶的外圆间隙配合；泵芯本体中的左活塞环，活塞和泵芯缸体围合成左封闭腔，各部件密封方式与右封闭腔一致；所述右封闭腔一直与活塞的第一配流槽沟通，所述左封闭腔一直与活塞的第二配流槽沟通；

左平衡导轨、右平衡导轨、传动轴、左活塞环、右活塞环组成的平衡转子的质量和等于左导轨、右导轨、活塞组成的转子的质量和；

所述中间联轴器组件以拨叉结构分别连接上联泵芯组件中的右导轨组件与下联泵芯组件中的同名导轨组件，使得中间联轴器组件与右导轨组件之间周向同步转动且轴向可相对滑动；上联泵芯组件的各部件与其下联泵芯组件中的同名部件均呈45度的周向相位差；

上联轴器组件的左端通过轴承和密封圈与前端盖轴向固定，上联轴器组件的右端以拨叉结构与上联泵芯组件中的左导轨组件连接，上联轴器组件与上联泵芯组件的左导轨组件在保持同步转动的同时，实现自由的相对轴向运动；

所述前端盖通过螺栓固定连接在泵壳的左端面，后端盖通过螺栓固定连接在泵壳的右端面；

所述上联泵芯组件的泵芯本体和下联泵芯组件的泵芯本体通过螺纹安装于泵壳两侧，安装方向轴向相反。

2.如权利要求1所述的力平衡式二维活塞泵，其特征在于：左活塞环与活塞之间安装有左同心环，右活塞环与活塞之间安装有右同心环；所述左同心环左侧装有左挡圈，右同心环右侧装有右挡圈。

3.如权利要求1所述的力平衡式二维活塞泵，其特征在于：所述泵芯缸体内圈与左，右活塞环和活塞之间装有同心环，所述同心环上开有2对周向均布的矩形孔，分别为低压孔和高压孔，同心环的外圆与泵芯缸体的通孔内壁过盈配合，泵芯缸体的进油孔与同心环的低压孔对应，泵芯缸体的出油孔与同心环的高压孔对应，相互沟通。