1.一种智能折翼水下机器人，该机器人包括透明半球罩（1），主控制舱（3）, 能源舱（9）, 主载荷舱（11）；所述主控制舱（3），能源舱（9）与主载荷舱（11）安装形成整体机体结构；主控制舱（3）的前段设有透明半球罩（1）；其特征在于：所述的主控制舱（3）上设有可展开与闭合的自动机翼（7）；所述的自动机翼（7）通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱（3）内，舵机驱动机构由能源舱（9）供给能源；主载荷舱（11）的尾部设有动力系统（12）；所述的舵机驱动机构包括步进电机（71），垂直齿轮（72），主动齿轮（73），传动轴（74），衔接齿轮（75），机翼轴（76）；

所述的步进电机（71）的驱动轴上设有主动齿轮（73）；

所述的传动轴（74）的两端同轴分别布置垂直齿轮（72）；

所述的机翼轴（76）轴向设有衔接齿轮（75），机翼轴（76）的外壁与自动机翼（7）相连，机翼轴（76）的旋转带动自动机翼（7）的展开与闭合，自动机翼（7）为两个，每个自动机翼（7）分别与机翼轴（76）相固定；

所述的主动齿轮（73）的两侧分别设有传动轴（74），传动轴（74）处于同一直线；两个的传动轴（74）上的靠近主动齿轮（73）一侧的垂直齿轮（72）与主动齿轮（73）相啮合；

两个的传动轴（74）上远离主动齿轮（73）一侧的垂直齿轮（72）与衔接齿轮（75）相啮合；

所述的两个机翼轴（76）上的衔接齿轮（75）相互为错位布置；

所述的机体结构的外侧设有配重块（8）；机体结构的底部设有防腐支架（6）；

所述的透明半球罩（1）内设有摄像头（2）；透明半球罩（1）的外侧设有水下防水LED灯（5）。

2.根据权利要求1所述的智能折翼水下机器人，其特征在于：所述的主动齿轮（73）上设有分度盘，通过分度盘显示主动齿轮（73）的旋转角度，以控制自动机翼（7）的展开角度。

3.根据权利要求1所述的智能折翼水下机器人，其特征在于：所述的机体结构的两侧侧壁上设有导管螺旋推进器（4）。

4.根据权利要求1所述的智能折翼水下机器人，其特征在于：所述的自动机翼（7）之间的主控制舱（3）顶部设有水深传感器（13）。

5.根据权利要求1所述的智能折翼水下机器人，其特征在于：所述的传动轴（74）的外侧设有保护套管。