1.一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子储存室、筷子推送机构、餐具传送机构，光电开关发射器、光电开关接收器和控制器组成的，其特征在于：所述的餐盘储存机构固定在地面上，所述的餐具传送机构设置在餐盘储存机构的上方，所述的碗储存机构设置在餐盘储存机构的左侧，所述的碗推送机构设置在碗储存机构的下方，所述的筷子推送机构设置在餐盘储存机构的右侧，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口，所述的筷子放置口能够与筷子储存室位置相对应，所述的碗放置口能够与碗储存机构位置相对应，外壳凸出部位的一侧面开有餐盘放置口，所述的餐盘放置口能够与餐盘储存机构的侧面相对应，外壳凸出部位的上面开有餐具出口，所述餐具出口的一侧面设有光电开关接收器安装槽，所述的光电开关接收器放置在光电开关接收器安装槽内，餐具出口的一侧设有按钮，外壳的右侧面开有筷子储存室安装孔，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的右侧面内壁上，所述的筷子推送机构设置在筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴、传送带和光电开关接收器安装槽，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的尾部设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的筷子储存室的筷子出口能够紧贴传送带，且筷子出口能够与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的光电开关接收器安装槽内放置有光电开关接收器，所述的餐具传送机构包括传送机架、传送电机支架、传送电机、餐具传送带、传送从动轴、传送主动轴、光电开关发射器安装台，所述的传送电机为步进电机，所述的传送机架两侧分别安装有传送从动轴和传送主动轴，所述的传送主动轴一侧能够与传送电机的输出轴相连接，所述的传送电机通过传送电机支架安装在传送机架的一侧，所述的传送从动轴和传送主动轴之间张紧安装有餐具传送带，所述的餐具传送带表面开有两个真空发生器安装槽，所述的两个真空发生器安装槽间隔距离为筷子传送机构上的光电开关接收器安装槽与外壳餐具出口一侧对的光电开关接收器安装槽的距离，真空发生器安装槽一侧安装有光电开关发射器安装台，所述的光电开关发射器放置在光电开关发射器安装台内，所述的真空发生器安装在真空发生器安装槽内，真空发生器的上表面安装有两个真空吸盘，真空吸盘能够与真空发生器相连通，所述真空吸盘表面距离餐盘挡板的高度为1.5个餐盘的厚度，所述的控制器能够与开关、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子推送机构、餐具传送机构、光电开关发射器和光电开关接收器均通过导线电连接控制。

2.如权利要求1所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存机构包括碗储存机架、碗储存电机、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板、碗滑台、碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二，所述的碗储存机架的上部一端上表面开有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一端，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有碗丝杠安装台二，碗丝杠安装台二中间位置伸出有三个碗储存挡板形成柱状空间，能够盛放碗，碗推送机架的另一侧设有碗丝杠安装台一，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述的碗滑块中间为呈凹陷状，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，碗滑台的尾部能够与餐盘传送机构左侧平齐。

3.如权利要求1所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架，抓手、推动杆、小齿轮、弹簧和挡板，所述的碗推送电机为步进电机，所述的碗推送机架前表面设有凸起，凸起的前表面开有挡板安装孔，凸起的中间位置开有碗推送电机孔，所述的凸起的两侧对称设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆中间位置设有环形齿条，推动杆两侧对称设有柱状凸起，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的柱状凸起能够与限位台相配合，所述的推动杆的右端的左侧面设有抓手限位块，所述的推动杆的右侧中间位置设有弹簧挂钩一，所述的弹簧挂钩一轴线上方设有弹簧通道一，所述的抓手铰接在推杆的一端，抓手的上表面开有碗固定槽，抓手上表面中间位置设有弹簧挂钩二，所述的弹簧挂钩二轴线下方设有弹簧通道二，所述的弹簧通道二的两侧分别设有挡块，所述的弹簧一端固定在弹簧挂钩一上，另一端固定在弹簧挂钩二上，所述的挡板通过挡板安装孔固定在抓取机架上，所述的挡板中间开有凹槽，所述的凹槽为环形齿条的运动空间，所述的抓手位于碗储存挡板的下侧，且抓手表面能够贴合碗的外表面。

4.如权利要求1所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘储存机构包括餐盘机架、餐盘丝杠安装台、餐盘电机、餐盘电机支架、联轴器一、餐盘挡板、餐盘滑块、餐盘丝杠和餐盘储存室固定孔，所述的餐盘储存机架上表面中间设有四个餐盘挡板，两侧对称设有餐盘丝杠安装台，所述的餐盘丝杠安装在餐盘丝杠安装槽内，所述的餐盘丝杠的一端能够通过联轴器与餐盘电机输出轴相连接，所述的餐盘电机通过餐盘电机支架安装在餐盘储存机架上，所述的餐盘滑块能够配合安装在餐盘丝杠上，所述的餐盘放置在餐盘滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板能够与外壳餐盘放置口位置相对应，餐盘储存机构的左侧与餐具传送机构的左侧之间的距离大于一个餐盘的宽度。

5.如权利要求1所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的筷子储存室内部空间的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离，且筷子电机在碗推送电机之后工作，所述的光电开关发射器安装台的位置能够与光电开关接收器安装槽相对应匹配。

6.如权利要求1所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、碗储存电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电发射器和光电开关接收器相连接，微处理器具有计数功能。

7.如权利要求2所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存机构放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，碗滑台的中间开口大于碗底直径，且小于碗口直径，碗滑台的左侧到碗储存挡板右侧的距离为一个碗的距离，碗滑台能够与吸取状态的餐盘一侧平齐，吸取状态下的餐盘另一侧能够与筷子滑台相平齐，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

8.如权利要求3所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的抓手内表面为橡胶材料，所述的抓手内表面能与碗外表面贴合，且抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，抓手的前后最大行程为1.5个碗的距离。

9.如权利要求4所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘电机为步进电机，餐盘电机正转时，餐盘滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，餐盘电机反转时，餐盘滑块上升的距离为两个餐盘的高度，所述的餐盘储存机构中放置餐盘挡板内餐盘的总高度应高于餐盘挡板一个餐盘的厚度。