1.一种浇注系统,其特征在于,包括:料仓,所述料仓下侧设有下料口;
成型挡件,用以设置于待成型浇注体的边缘位置,所述成型挡件能够沿第一方向往复移动,所述成型挡件沿所述第一方向往复移动的过程中,所述成型挡件不远离所述待成型浇注体的空间;
导料管,一端与所述下料口连接,另一端的管壁与所述成型挡件固定连接;所述导料管用以将由所述料仓的下料口流出的浇注材料引流至所述成型挡件的内侧;
驱动装置,用以驱动所述成型挡件沿第一方向往复移动,以提高浇注体的外表面的平面度,进而避免了二次找平的工序;
还包括用以控制所述浇注系统运行的控制装置,所述控制装置包括可编程逻辑控制器、用以检测所述驱动装置运动的运动控制传感器以及用以检测所述成型挡件内侧的浇注空间的位置和浇注体的质量的三维扫描机构;
所述可编程逻辑控制器通过编程的方式预设所述成型挡件的可能的运动;
所述运动控制传感器能够收集和分析所述驱动装置和所述成型挡件的运动轨迹的信息,进而传递给所述可编程逻辑控制器,通过所述可编程逻辑控制器传输作业信息,并再次对所述驱动装置和所述成型挡件的运动轨迹进行跟踪收集;
所述三维扫描机构扫描所述成型挡件内侧的待浇注空间的位置,以确定所述成型挡件的合适位置,并能够据此分析规划所述驱动装置的运动情况,以驱动所述成型挡件按照合适的轨迹运动;
所述三维扫描机构扫描浇注体的质量,所述控制装置能够根据所述三维扫描机构的扫描信息分析浇注体的质量是否达到预设要求,若所述控制装置检测到浇注体的质量不能达到预设要求,则能够调整所述成型挡件的运行速度。
2.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述驱动装置包括导轨和用以驱动所述导轨沿第一方向往复移动的牵引机构,所述成型挡件固定设于所述导轨的远端。
3.根据权利要求2所述的浇注系统,其特征在于,所述牵引机构包括液压油缸,所述液压油缸通过牵引绳与所述导轨连接。
4.根据权利要求2或3所述的浇注系统,其特征在于,所述驱动装置还包括可沿第二方向移动的悬臂,所述牵引机构设于所述悬臂上。
5.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述料仓的出口设置有流量监控器,以监控所述浇注材料使用量。
6.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述导料管为金属软管。
7.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述浇注系统还包括伺服电机。
8.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述浇注系统还包括电瓶,所述电瓶为所述浇注系统提供动力。
9.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述成型挡件呈平板状、鸭嘴状或圆筒状。
10.根据权利要求1所述的浇注系统,其特征在于,所述浇注系统包括至少两个所述成型挡件。