1.一种区域入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集待检测区域中的脚步声，得到脚步声信号；

提取所述脚步声信号的声纹特征，作为待验证声纹特征；

基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，确定所述脚步声是否为授权人员的脚步声，所述已认证声纹特征为从已认证人员的脚步声信号中提取到的声纹特征；

如果所述脚步声不为所述授权人员的脚步声，确定所述待检测区域发生区域入侵；

所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，确定所述脚步声是否为授权人员的脚步声，包括：

基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，所述置信度与所述相似度正相关；

如果所述置信度低于预设置信度阈值，确定所述脚步声不为所述授权人员的脚步声；

在所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度之前，所述方法还包括：确定所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围；

所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，包括：

基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围，计算所述脚步声为正常人员的脚步声置信度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待检测区域中的脚步声，得到脚步声信号，包括：

采集待检测区域中存在的声音，得到声音信号；

利用预设的脚步识别算法，从所述声音信号中提取脚步声信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，包括：基于所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围，对所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度进行补偿，得到补偿结果，作为所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度之前，所述方法还包括：获取所述脚步声的声源的移动轨迹；

确定所述移动轨迹与预设的异常活跃区域的重合度；

所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，包括：

基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述重合度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述重合度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，包括：将所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度和所述重合度加权平均，得到加权平均结果，作为脚步声为授权人员的脚步声度，所述置信度与所述相似度正相关，并且与所述重合度负相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待检测区域发生区域入侵之后，所述方法还包括：

向预设终端发送所述待检测区域的监控画面。

7.一种区域入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：信号采集模块，用于采集待检测区域中的脚步声，得到脚步声信号；

声纹提取模块，用于提取所述脚步声信号的声纹特征，作为待验证声纹特征；

脚步声验证模块，用于基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，确定所述脚步声是否为授权人员的脚步声，所述已认证声纹特征为从授权人员的脚步声信号中提取到的声纹特征；如果所述脚步声不为所述授权人员的脚步声，确定所述待检测区域发生区域入侵；

所述脚步声验证模块，具体用于基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度，所述置信度与所述相似度正相关；

如果所述置信度低于预设置信度阈值，确定所述脚步声不为所述授权人员的脚步声；

所述装置还包括频率检测模块，用于在所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度之前，确定所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围；

所述脚步声验证模块，具体用于基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围，计算所述脚步声为正常人员的脚步声的置信度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号采集模块，具体用于采集待检测区域中存在的声音，得到声音信号；

利用预设的脚步声识别算法，从所述声音信号中提取脚步声信号。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述脚步声验证模块，具体用于基于所述脚步声信号的频率是否属于预设的正常频率范围，对所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度进行补偿，得到补偿结果，作为所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括轨迹检测模块，用于在所述基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度之前，获取所述脚步声的声源的移动轨迹；

确定所述移动轨迹与预设的异常活跃区域的重合度；

所述脚步声验证模块，具体用于基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，以及所述重合度，计算所述脚步声为授权人员的脚步声的置信度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述脚步声验证模块，具体用于将所述待验证声纹特征与已热证声纹特征的相似度和所述重合度加权平均，得到加权平均结果，作为脚步声为授权人员的脚步声的置信度，所述置信度与所述相似度正相关，并且与所述重合度负相关。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述脚步声验证模块，还用于在所述确定所述待检测区域发生区域入侵之后，向预设终端发送所述待检测区域的监控画面。