1.一种基于压缩感知的合成孔径聚焦超声成像方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)，阵元总数为N的一维线性传感器阵列，采用合成孔径聚焦(Synthetic Aperture Focusing,SAF)的扫描模式；

步骤(2)，对于空间中的一点P(r,θ)，激励超声阵列发射单一频率的超声平面波信号S(t)，且发射、接收通道的权值皆置为1，得到回波信号YSAF(t,r,θ)；其中，t表示连续的时间参量，r表示P点到阵列中心点O的参考距离，θ表示P点与O点的连线和扫描线垂直平面的夹角，其中，发射信号由S(t)＝[s1(t),s2(t),…,sN(t)]表示，回波信号由YSAF(t,r,θ)＝[p1(t,r,θ),p2(t,r,θ),…,pN(t,r,θ)]表示，pn(t,r,θ)表示接收通道权值为1时，第n阵元的回波信号，1≤n≤N；

步骤(3)，重复步骤(1)所述的发射过程，将发射通道权值置为1，接收通道权值置为0或

1的随机值，满足高斯随机分布，得到欠采样的回波信号YCS-SAF(t,r,θ)，其中，回波信号由YCS-SAF(t,r,θ)＝[pCS-1(t,r,θ),pCS-2(t,r,θ),…,pCS-N(t,r,θ)]表示，pCS-n(t,r,θ)表示接收通道权值置为0或1的随机值时，第n阵元的回波信号,1≤n≤N；

步骤(4)，在不考虑距离r对波束形成的影响下，将步骤(2)所述的接收信号子元素pn(t,r,θ)，改写为pn(t,r,θ)＝pn(t,θ)＝sn(t)sn(-τn(θ))；将步骤3所述的回波信号子元素pCS-n(t,r,θ)，改写为pCS-n(t,r,θ)＝pCS-n(t,θ)＝sCS-n(t)sCS-n(-τCS-n(θ))，其中，τn(θ)表示接收通道权值为1时第n个阵元的延时，τCS-n(θ)表示接收通道权值为0或1的随机值时第n个阵元的延时，1≤n≤N；由于步骤2所述S(t)为单一频率平面波信号，故pn(t,θ)和pCS-n(t,θ)只与θ有关，即pn(t,θ)＝pn(θ)＝sn(-τn(θ))、pCS-n(t,θ)＝pCS-n(θ)＝sCS-n(-τCS-n(θ))；步骤2、3所述信号分别改写为YSAF(t,r,θ)＝YSAF(θ)＝[s1(-τ1(θ)),s2(-τ2(θ)),…,sN(-τN(θ))]，YCS-SAF(t,r,θ)＝YCS-SAF(θ)＝[sCS-1(-τCS-1(θ)),sCS-2(-τCS-2(θ)),…,sCS-N(-τCS-N(θ))]；

步骤(5)，将步骤(5)的YSAF(θ)进行稀疏表示，计算出稀疏矩阵ψ，所述YCS-SAF(θ)和YSAF(θ)通过测量信号公式，计算出测量矩阵Φ；

步骤(6)，将步骤(4)所述测量信号YCS-SAF(θ)、步骤(5)所述稀疏矩阵ψ和测量矩阵Φ导入贪婪匹配追踪算法中，重建信号YSAF(θ)；

步骤(7)，对步骤(6)所述信号YSAF(θ)进行成像处理。

2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的合成孔径聚焦超声成像方法，其特征在于：所述步骤(1)中SAF扫描模式，发射、接收每次只有一个阵元有效，且为同一个阵元。

3.根据权利要求1所述的基于压缩感知的合成孔径聚焦超声成像方法，其特征在于：所述步骤(4)中YSAF(θ)和YCS-SAF(θ)的获取步骤如下：步骤(4-1)，将阵列的发射、接收通道权值都置为1，并把单一频率平面波信号表示为其中， 表示以自然常数为底的指数函数，j表示虚数单位， ω0为角

频率；则所述步骤4中pn(t,θ)表示为

步骤(4-2)，将阵列的发射通道权值置为1，接收通道权值置为0或1的随机值，并满足高斯随机分布，则所述步骤4中pCS-n(t,θ)表示为步骤(4-3)，所述步骤4-1中τn(θ)表示为 其中，xn表示接收通道权值为1时，P点到第n个阵元中心的距离，c表示超声声速；所述步骤(4-2)中τCS-n(θ)可以表示为其中，xCS-n表示接收通道权值为0或1的随机值时，P点到第n个阵元中心的距离，c表示超声声速；由此得到所述步骤(4-1)中 所述步骤(4-

2)中 其中，k0表示波数，

步骤(4-4)，不计单一频率平面波信号 对所述步骤4-3中接收信号pn(t,θ)和pCS-n(t,θ)的影响，得

步骤(4-5)，YSAF(θ)改为 所述步骤(4)中YCS-SAF

(θ)改为

4.根据权利要求1所述的基于压缩感知的合成孔径聚焦超声成像方法，其特征在于：所述步骤(5)中稀疏矩阵ψ可由式YSAF(θ)＝Ψv(θ)计算，式中，v(θ)为稀疏系数；所述步骤(5)中测量矩阵Φ可由式YCS-SAF(θ)＝ΦYSAF(θ)计算。

5.根据权利要求1所述的基于压缩感知的合成孔径聚焦超声成像方法，其特征在于：所述步骤(6)中采用正交匹配追踪算法(Orthogonal Matching Pursuit)OMP。