1.一种用户身份鉴权方法，其特征在于，该方法包括：对包含人脸的二维图片进行特征提取；

根据提取的特征计算人脸姿态信息；

基于人脸姿态信息进行用户身份鉴权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于人脸姿态信息进行用户身份鉴权包括：针对人脸姿态信息生成人脸姿态标识，判断得到的人脸姿态标识与已保存用户的人脸姿态标识是否一致，若一致，则确定用户身份鉴权通过；否则，确定用户身份鉴权失败。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对包含人脸的二维图片进行特征提取之前进一步包括：采集用户的人脸二维图片；

对所述二维图片进行特征提取；

根据提取的特征计算人脸姿态信息；

针对人脸姿态信息生成并保存用户的人脸姿态标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对包含人脸的二维图片进行特征提取包括：对包含人脸的二维图片进行特征点提取；

所述根据提取的特征计算人脸姿态信息包括：获取提取的每个特征点在二维人脸图片上的二维坐标；根据预设的人脸姿态估算算法，将提取的每个特征点在二维人脸图片上的二维坐标分别转换成在人脸三维模型上的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标计算人脸姿态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人脸姿态估算算法包括：基于模型的人脸姿态估算算法，或者基于表观的人脸姿态估算算法，或者基于分类的人脸姿态估算算法。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维坐标和所述三维坐标计算人脸姿态信息包括：根据相机内参数值，求解出提取的每个特征点从在二维人脸图片上的二维坐标转换到在人脸三维模型上的三维坐标的旋转矩阵R和平移向量T；根据旋转矩阵R和平移向量T，求解出人脸姿态的欧拉角：偏航角、俯仰角和翻滚角；

所述针对人脸姿态信息生成人脸姿态标识包括：根据人脸姿态的偏航角、俯仰角和翻滚角生成人脸姿态标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据人脸姿态的偏航角、俯仰角和翻滚角生成人脸姿态标识包括：采用预设加密算法，对人脸姿态的偏航角、俯仰角和翻滚角进行加密计算，得到人脸姿态密码，将该人脸姿态密码作为人脸姿态标识。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对包含人脸的二维图片进行特征点提取包括：在包含人脸的二维图片上提取人脸上不在同一平面上的至少4个特征点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于人脸姿态信息进行用户身份鉴权，包括：在确定所述人脸姿态信息符合人脸姿态条件时，判断所述人脸的与已存储的用户人脸的相似度是否满足人脸比对条件；

若是，判定所述用户身份鉴权通过。

10.一种用户身份鉴权装置，其特征在于，该装置包括：特征提取模块，对包含人脸的二维图片进行特征提取；

姿态计算模块，根据特征提取模块提取的特征计算人脸姿态信息；

鉴权模块，基于姿态计算模块得到的人脸姿态信息进行用户身份鉴权。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述鉴权模块包括：针对姿态计算模块得到的人脸姿态信息生成人脸姿态标识，判断得到的人脸姿态标识与已保存用户的人脸姿态标识是否一致，若一致，则确定用户身份鉴权通过；否则，确定用户身份鉴权失败。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块进一步包括：对采集的用户的人脸二维图片进行特征提取；

所述姿态计算模块进一步包括：根据特征提取模块提取的用户的人脸特征，计算用户的人脸姿态信息；

所述鉴权模块进一步包括：针对姿态计算模块得到的用户的人脸姿态信息生成并保存用户的人脸姿态标识。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块包括：对包含人脸的二维图片进行特征点提取；

所述姿态计算模块包括：二维坐标获取模块、坐标转换模块和姿态确定模块，其中：二维坐标获取模块，获取提取的每个特征点在二维人脸图片上的二维坐标；

坐标转换模块，根据预设的人脸姿态估算算法，将提取的每个特征点在二维人脸图片上的二维坐标分别转换成在人脸三维模型上的三维坐标；

姿态确定模块，根据二维坐标获取模块获取的所述二维坐标和坐标转换模块转换得到的所述三维坐标，计算人脸姿态信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述姿态确定模块包括：根据相机内参数值以及二维坐标获取模块获取的所述二维坐标和坐标转换模块转换得到的所述三维坐标，求解出所述二维坐标转换到所述三维坐标的旋转矩阵R和平移向量T；根据旋转矩阵R和平移向量T，求解出人脸姿态的欧拉角：偏航角、俯仰角和翻滚角；

所述鉴权模块针对姿态计算模块得到的人脸姿态信息生成人脸姿态标识包括：根据姿态确定模块求解出的人脸姿态的偏航角、俯仰角和翻滚角生成人脸姿态标识。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块包括：在包含人脸的二维图片上提取人脸上不在同一平面上的至少4个特征点。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述鉴权模块，用于：在确定所述人脸姿态信息符合人脸姿态条件时，判断所述人脸的与已存储的用户人脸的相似度是否满足人脸比对条件：若是，判定所述用户身份鉴权通过。